Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 93

In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme) sind
zur sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
● Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten.
● HTL/TTL-Geber
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein.
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an die Onboard-
– Ein an die Onboard-Schnittstelle von CU310‑2, CUA32, SINAMICS HLA oder
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche Geschwindig‐
– Beim Einsatz von 2 HTL/TTL-Gebern müssen diese an getrennte
● EnDat-2.2-Geber mit SMC40
– 1- und 2-Gebersysteme
● DRIVE-CLiQ-Geber
– 1- und 2-Gebersysteme
Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800‑5‑2 (SIL2) oder ISO 13849‑1 (Performance
Level‑d/Category‑3) zertifiziert sein.
Es muss eine Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA) für die Befestigung des
Gebers an der Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis muss
das Lösen der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu
DIN EN 61800‑5‑2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde, würde
der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt wiedergeben.
Die fehlersichere Erfassung eines Schlupfs auf der Geberwelle bzw. eines Bruchs dieser
Verbindung können Sie z. B. durch eine Plausibilisierung des erfassten sicheren Istwerts mit
dem erwarteten Sollwert realisieren. Liegt der Istwert nicht innerhalb einer definierten Zeit in
einem projektierbaren Toleranzband um den Sollwert, dann ist von einem Schlupf bzw. einem
Bruch der Verbindung zwischen Geber und Motor auszugehen. Diese Überwachung müssen
Sie im Safety-Anwenderprogramm gemäß SIL 2 bzw. PL d sicher stellen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
SMC20
Dies ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit
gültigen Pegeln ausschließen zu können.
Der andere Geber kann ein sin/cos-Geber oder ein HTL/TTL-Geber sein.
Schnittstelle von CU310‑2, CUA32, SINAMICS HLA oder SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS S120 Combi angeschlossener HTL/TTL-Geber darf nicht als erster Geber
betrieben werden.
keitsauflösung (r9732[1]).
Spannungsversorgungen angeschlossen werden.
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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