Parametersatzidentifikation Auslesen - SIEB & MEYER SD2 Bedienungsanleitung

W
7.B.4

Parametersatzidentifikation auslesen

Das Objekt DEVICE_PARAMETER_IDENT_STRING wird gelesen.
Das Objekt hat folgende Eigenschaften:
DEVICE_PARAMETER_IDENT_STRING
Index
Type
Send:
zero length
0x00 0x09
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
Reply:
zero length dest source
0x00 0x26 0x01 0x02
●●● data 5 data 6 data 7
0x20 0x4d 0x6f
●●●
data data data
16 17 18
0x00 0x00 0x00
In „data" wird jetzt der String in folgendem Format ausgegeben:
data 0
data 1 – 32
Der ausgelesen String für die Parametersatzidentifikation ist somit „Test Motor".
Antriebssystem SD2 - DNC-Objektzugriff
22
String
dest source cmd index
lo
0x02 0x01 0x0d 0x16
cmd count error data 0
code
0x8d 0x21 0x00 0x20
data 8 data 9 data data
10 11
0x74 0x6f 0x72 0x00
data data data data
19 20 21 22
0x00 0x00 0x00 0x00
●●● data data
27 28
0x00 0x00
Länge des Strings
Die Angabe 0x20 bedeutet, dass der String 32 Zeichen lang ist.
Wurden beim Parametrieren weniger als die maximale Anzahl
von 32 Zeichen eingegeben, so ist der String Null-terminiert.
Ausgabe der einzelnen Zeichen im ASCII Format
Anhang B: Beispiele
index sub ID sub ID sub ID
hi 0 1 2
0x00 0x00 0x00 0x00
data 1 data 2 data 3
0x54 0x65 0x73
data data data
12 13 14
0x00 0x00 0x00
data data data
23 24 25
0x00 0x00 0x00
data data data
29 30 31
0x00 0x00 0x00
sub ID check
3
0x00 0xd0
data 4
●●●
0x74
●●●
data
15
0x00
7.B
●●●
data
26
0x00
data check
32
0x00 0x37
29