Erläuterung - LELY Discovery 90S Installation Und Betriebsanleitung

Nummer Aktion
1 Wall Flw L
2 Rechtskurve --> (90 Grad)
3 Gerade
4 Wall Flw R
5 Wall Flw R
6 Linkskurve <-- (90 Grad, 1000
mm zurück)
7 Gerade
8 Rechtskurve --> (180 Grad)
9 Gerade
6-8
Abbildung 36. Beispielaktionen (linke Seite)
Erläuterung
Der Wand folgen ist immer die erste Aktion, um die
Ladestation verlassen zu können.
Standardkurve. Achten Sie darauf, dass das Fahrzeug nach
Aktion 3 nicht gegen die Liegeboxenwand fährt. Andernfalls
korrigieren Sie die Kurve (Seite 6‑19).
Geradeausfahren ist die einzige Option, da der Abstand zur
Wand mehr als 2 Meter beträgt.
Das Fahrzeug fährt eine Rechtskurve, bis es den Boden der
Liegeboxen berührt und fährt dann an den Liegeboxen
entlang.
Obwohl es einfacher ist, die linke Seite zuerst zu reinigen, ist
dies nicht gestattet, da sich die Kühe an der Öffnung für den
Ultraschallsensor (Seite 6‑15) verletzen können.
Folgen des Liegeboxenbodens bis zur Wand (Stoßpunkt)
90 Grad Standardkurve. Kurve ändern: vor der Kurve 1000
mm zurück
Geradeausfahren bis zur Wand (Stoßpunkt)
Standardkurve R (180 Grad)
Bedienungsanweisungen