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4.4.2.5 Hindernisse
Wenn der Discovery unerwartet auf ein Hindernis stößt, beispielsweise ein
Kuhbein oder ein Misthaufen, reagiert er folgendermaßen:
•
er dreht um und versucht es erneut (maximal drei Mal)
•
er dreht um und fährt um 45 Grad nach links oder rechts, je nach
vorgehender Aktion (links oder rechts einer Wand folgen/Ultraschall).
Wenn das Hindernis erfolgreich überwunden wurde, kehrt er zur
ursprünglichen Strecke zurück und beendet diese.
Beschreibung und Bedienung