LELY Discovery 90S Installation Und Betriebsanleitung Seite 12

4.4.2 Steuerungssystem................................................................................................................. 4-25
5. Installation...........................................................................................................................................5-1
5.1 Einleitung................................................................................................................................. 5-1
5.2 Vorbereitung.............................................................................................................................5-1
5.2.1 Vorbereitung durch den Besitzer............................................................................................. 5-1
5.2.2 Vorbereitung durch das Lely Center........................................................................................ 5-1
5.2.3 Liste der gelieferten Teile.........................................................................................................5-1
5.2.4 Planung der Position der Ladestation...................................................................................... 5-5
5.3 Installation der Ladestation...................................................................................................... 5-6
5.3.1 Montage einer Bodensäule...................................................................................................... 5-6
5.3.2 Montage der Halterung des Batterieladegeräts....................................................................... 5-7
5.3.3 Montage der unteren Montageplatte........................................................................................5-8
5.3.4 Montage der oberen Montageplatte.........................................................................................5-8
5.3.5 Installation der Elektroden-Baugruppe an der unteren Montageplatte.................................. 5-10
5.3.6 Anschluss der Erdung............................................................................................................5-11
5.3.7 Anbringen der Abdeckungen................................................................................................. 5-13
5.4 Installation des Discovery...................................................................................................... 5-14
5.4.1 Abdeckung abnehmen oder anbringen..................................................................................5-14
5.4.2 Anheben des Discovery......................................................................................................... 5-15
5.5 Inbetriebnahme des Discovery...............................................................................................5-16
5.6 Einrichten des Discovery........................................................................................................5-16
5.6.1 Programmieren einer Eingewöhnungsstrecke....................................................................... 5-16
5.6.2 Programmieren von Strecken für jeden Teil des Stalls..........................................................5-17
5.6.3 Programmieren von Strecken zur Ladestation.......................................................................5-18
5.6.4 Abschluss...............................................................................................................................5-19
6. Bedienungsanweisungen.................................................................................................................. 6-1
6.1 Zugang zur E-Link Fernbedienung...........................................................................................6-1
6.2 Discovery EIN- oder AUSSCHALTEN..................................................................................... 6-2
6.3 Manuelles Manövrieren des Discovery.................................................................................... 6-2
6.4 Den Discovery zur Ladestation fahren..................................................................................... 6-3
6.5 Programmiervorbereitung........................................................................................................ 6-5
6.5.1 Anforderungen an eine gute Strecke....................................................................................... 6-5
6.5.2 Beispielstrecken, Stall mit Melkroboter.................................................................................... 6-5
6.5.3 Beispielstrecke, Stall mit Melkstand.......................................................................................6-11
6.5.4 Passieren eines Übergangs...................................................................................................6-11
6.5.5 Fahren einer Kurve................................................................................................................ 6-12
6.5.6 Heranfahren an die Ladestation aus entgegen gesetzter Richtung.......................................6-13
6.5.7 Folgen eines Versatzes in einer Wand.................................................................................. 6-14
6.6 Programmieren des Discovery...............................................................................................6-14
6.6.1 Programmieren einer neuen Strecke..................................................................................... 6-14
6.6.2 Kopieren einer Strecke.......................................................................................................... 6-22
6.6.3 Ändern einer Strecke............................................................................................................. 6-22
vi Inhaltsverzeichnis