Unterstützte Start Types Des Positioning Interfaces - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Unterstützte Start Types des Positioning Interfaces
Name
ABSOLUTE
RELATIVE
ENDLESS_PLUS
ENDLESS_MINUS
ADDITIVE
ABSOLUTE_CHANGE
RELATIVE_CHANGE
ADDITIVE_CHANGE
MODULO_SHORT
MODULO_SHORT_EXT
MODULO_PLUS
MODULO_PLUS_EXT
MODULO_MINUS
MODULO_MINUS_EXT
MODULO_CURRENT
MODULO_CURRENT_EXT
CALI_PLC_CAM
CALI_HW_SYNC
SET_CALIBRATION
SET_CALIBRATION_AUTO
CLEAR_CALIBRATION
ABSOLUTE
Die absolute Positionierung stellt den einfachsten Fall einer Positionierung dar. Es wird eine Position B
vorgegeben, welche vom Startpunkt A aus angefahren wird.
Abb. 178: Absolute Positionierung
RELATIVE
Bei der relativen Positionierung gibt der Anwender ein Positionsdelta S vor, welches zur aktuellen Position A
addiert wird und die Zielposition B ergibt.
EL70x1
Kommando Gruppe
0x0001
Standard [} 153]
0x0002
0x0003
0x0004
0x0006
0x1001
Standard Ext.
[} 154]
0x1002
0x1006
0x0105
Modulo [} 156]
0x0115
0x0205
0x0215
0x0305
0x0315
0x0405
0x0415
0x6000 Calibration [} 155] Starten einer Kalibrierung mit Nocke (digitale Eingänge)
0x6100
0x6E00
0x6E01
0x6F00
Version: 4.6
Beschreibung
Absolute Positionierung auf eine vorgegebene Zielposition
Relative Positionierung auf eine berechnete Zielposition, ein vorge-
gebener Positionsunterschied wird zur aktuelle Position addiert
Endlos fahren in positiver Drehrichtung (direkte Vorgabe einer Ge-
schwindigkeit)
Endlos fahren in negativer Drehrichtung (direkte Vorgabe einer Ge-
schwindigkeit)
Additive Positionierung auf eine berechnete Zielposition, ein vorge-
gebener Positionsunterschied wird zur letzten Zielposition addiert
Dynamische Änderung der Zielposition währen eines Fahrauftrages
auf eine neue, absolute Position
Dynamische Änderung der Zielposition währen eines Fahrauftrages
auf eine neue, relative Position (es wird hier ebenfalls der aktuelle,
sich verändernde Positionswert verwendet)
Dynamische Änderung der Zielposition währen eines Fahrauftrages
auf eine neue, additive Position (es wird hier die letzte Zielposition
verwendet)
Modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur Moduloposition (posi-
tiv oder negativ), berechnet durch den konfigurierten "Modulo fac-
tor" (Index 0x8020:0E)
Modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur Moduloposition, das
"Modulo tolerance window" (Index 0x8020:0F) wird ignoriert
Modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf die berechnete
Moduloposition
Modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf die berechnete
Moduloposition, das "Modulo tolerance window" wird ignoriert
Modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf die berechnete
Moduloposition
Modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf die berechnete
Moduloposition, das "Modulo tolerance window" wird ignoriert
Modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung auf die berechne-
te Moduloposition
Modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung auf die berechne-
te Moduloposition, das "Modulo tolerance window" wird ignoriert
Starten einer Kalibrierung mit Nocke und HW-Sync-Impuls (C-Spur)
Manuelles Setzen der Klemme auf "Kalibriert"
Automatisches Setzen der Klemme auf "Kalibriert" bei der ersten
steigenden Flanke von "Enable"
Manuelles Löschen der Kalibrierung
Inbetriebnahme
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