Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 216

Inbetriebnahme
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 STM RxPDO-Par Position
Index (hex) Name
1403:0 STM RxPDO-Par Po-
sition
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1404 STM RxPDO-Par Velocity
Index (hex) Name
1404:0 STM RxPDO-Par Ve-
locity
1404:06 Exclude RxPDOs
Index 1405 POS RxPDO-Par Control compact
Index Name
1405:0 POS RxPDO-Par
Control compact
1405:06 Exclude RxPDOs
Index 1406 POS RxPDO-Par Control
Index Name
1406:0 POS RxPDO-Par
Control
1406:06 Exclude RxPDOs
Index 1407 POS RxPDO-Par Control 2
Index Name
1407:0 POS RxPDO-Par
Control 2
1407:06 Exclude RxPDOs
Index 1603 STM RxPDO-Map Position
Index (hex) Name
1603:0 STM RxPDO-Map Po-
sition
1603:01 SubIndex 001
216
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 5
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 5
übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (STM Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Position))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 00 00
STRING[6] 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 04 16 05 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 05 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 05 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 05 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:11, 32
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1