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Inbetriebnahme
5.8
Anwendungsbeispiel
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Motoransteuerung mit Visualisierung
Beispielprogramm (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el70x1/Resources/zip/3696560907.zip)
Verwendeter Master: TwinCAT 2.11 (bei älteren Versionen muss der Regelkreis manuell programmiert
werden, der in diesem Fall bereits in der NC implementiert ist).
Mit diesem Anwendungsbeispiel lässt sich ein Motor mit Hilfe der Visualisierung in eine beliebige Position
fahren oder im Endlosmodus betreiben. Dabei kann die Geschwindigkeit, die Anfahrbeschleunigung und die
Bremsbeschleunigung festgelegt werden.
Das Beispielprogramm besteht aus 2 Dateien (PLC-Datei und System Manager Datei).
Öffnen Sie zunächst die PLC-Datei und kompilieren Sie die Datei, damit Sie für den System Manager die
*.tpy Datei zur Verfügung haben.
Beachten Sie, dass Sie im PLC-Programm gegebenenfalls die Zielplattform anpassen müssen (default: PC
oder CX 8x86). Sollten Sie das ändern müssen, können Sie unter der Registerkarte Ressourcen ->
Steuerungskonfiguration die richtige Zielplattform auswählen.
Abb. 190: Auswahl der Zielplattform
Bei der System Manager Datei muss folgendes beachtet werden:
• Starten Sie den System Manager im Konfig-Modus.
• Stellen Sie sicher, dass die E/A-Konfiguration mit Ihrer tatsächlichen Konfiguration übereinstimmt. Im
Beispielprogramm ist nur eine EL7041 integriert. Wenn Sie weitere Klemmen angeschlossen haben,
müssen Sie diese zusätzlich einfügen oder Ihre Konfiguration neu einscannen.
• Sie müssen die MAC-Adresse anpassen. Klicken Sie dazu auf Ihr EtherCAT-Gerät, anschließend
wählen Sie die Registerkarte Adapter und klicken hinter der MAC-Adresse auf Suchen (siehe Abb.
Auswahl der MAC-Adresse). Dort wählen Sie den richtigen Adapter aus.
168
Version: 4.6
EL70x1
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