Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 160

W1: Werkzeugkorrektur
2.9 Modifikation der Korrekturdaten bei drehbaren Werkzeugen
<Cntrl>:
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Steuert das Verhalten der Funktion
Datentyp: INT
Der Parameter <Cntrl> ist dezimalcodiert (1er- bis 1000er-Stelle):
1er-Stelle: Die 1er-Stelle steuert das Verhalten bei Fehlern.
xxx0 Im Fehlerfall (Rückgabewert < 0) wird die Programmbearbei‐
xxx1 Im Fehlerfall (Rückgabewert < 0) wird kein Alarm ausgege‐
10er-Stelle: Steuert das Verhalten bei Vorhandensein einer Orientierungsachse
mit Hirthverzahnung.
Hinweis:
Dieser Parameter wird nur bei der Funktion "Werkzeug ausrichten"
ausgewertet (d. h., wenn die 100er-Stelle den Wert "0" hat).
xx0x Die Achsposition wird auf die nächstgelegene Position ge‐
xx1x Die Achspositionen werden so gerundet, dass die Abwei‐
xx2x Die Achspositionen werden so gerundet, dass der Winkel β
xx3x Die Achspositionen werden so gerundet, dass der Winkel β
100er-Stelle: Gibt an, welche Funktion ausgeführt werden soll, bzw. welche Be‐
deutung die beiden nachfolgenden Parameter <W1> und <W2> ha‐
ben.
x0xx Funktion "Werkzeug ausrichten"
x1xx Funktion "Werkzeug ausrichten direkt"
tung abgebrochen und der Alarm 14106 ausgegeben.
Hinweis:
Der Alarm wird unabhängig vom Wert der 1er-Stelle auch
dann ausgegeben, wenn der Parameter <Cntrl> negativ ist.
ben. Der Anwender hat im Programm die Möglichkeit, selbst
geeignet zu reagieren.
rundet.
chung des Winkels β von seinem programmierten Wert mini‐
mal wird.
gleich dem größten möglichen Wert wird, der kleiner als der
programmierte Wert ist (β wird abgerundet).
gleich dem kleinsten möglichen Wert wird, der größer als der
programmierte Wert ist (β wird aufgerundet).
Parameter <W1> und <W2> haben folgende Bedeutung:
● <W1> = β
● <W2> = γ
Es werden die zugehörigen Winkel der Orientierungsachsen
berechnet.
<W1> ist die Positionsvorgabe für die zweite Orientierung‐
sachse, <W2> die Positionsvorgabe für die dritte Orientie‐
rungsachse einer 6-Achstransformation. Es werden die Po‐
sition der ersten Orientierungsachse und die Winkel β und γ
bestimmt, die mit den beiden Positionsvorgaben kompatibel
sind.
Falls kein Fehler auftritt, werden in der Systemvariablen
$P_ORI_POS[<n>, <m>] immer zwei Lösungen ausgege‐
ben. Dabei verweist der erste Index <n> (0 oder 1) auf die
Lösung und der zweite Index <m> (0 ... 2) auf die Orientie‐
rungsachse:
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
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