Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit Störung abgebrochen. Außerdem ist die
Selbstoptimierung in Anlagen nicht zulässig, in denen der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren.
Die nachfolgend aufgeführten Beispiele zeigen Ihnen, über welche Größen Sie das
Regelungsverhalten anpassen können.
Das grundsätzliche Vorgehen ist im folgenden Absatz für STARTER und IOP beschrieben.
● K
● T
Drehzahlregler optimieren mit STARTER und IOP
Vorgehen
Um den Drehzahlregler mit STARTER zu optimieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Gehen Sie online und setzen Sie in der Maske "Hochlaufgeber" die Zeiten = 0.
2. Setzen Sie in der Maske "Drehzahlregler" die Vorsteuerung = 0.
3. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion im STARTER.
4. Optimieren Sie den Regler in der Maske "Drehzahlregler", indem Sie die
Reglerparameter K
5. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den
ursprünglichen Wert.
6. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers wieder auf 100 %.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
(p1470) Proportionalanteil
P
(p1472) Nachstellzeit (Integrationszeit)
N
und T
P
anpassen.
N
7.5 Motorregelung
Istwert nähert sich nur langsam dem
Sollwert.
• Vergrößern Sie den
Proportionalanteil K
verkleinern Sie die Integrationszeit
T .
N
Istwert nähert sich schnell dem Soll-
wert, schwingt aber weit über.
• Verkleinern Sie den
Proportionalanteil K
vergrößern Sie die Integrationszeit
T .
N
Funktionen
und
P
und
P
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