Freie Objekte; Objekte Des Antriebsprofils Cia 402 - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
6.9.2.2

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
● 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
● Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ 100 °C
● Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ 100 °C
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
6.9.2.3

Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen
sie im Umrichter zugeordnet sind.
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
286
Datentyp Vorein-
pro PZD gestellte
Werte
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
Schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEME r
NS
Umrichter-Schrankgeräte