Empfangspuffer Verschalten; Sendepuffer Verschalten - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Empfangspuffer verschalten

Der Umrichter schreibt die empfangenen Daten in den Empfangspuffer:
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 doppelwortweise in r2060[0] ...
r2060[10].
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 wortweise in r2050[0] ... r2050[11]
● PZD 1 ... PZD 4 bitweise in r2090.0 ... r2090.15 bis r2093.0 ... r2093.15
Die Position der gemappten Objekte im Empfangspuffer werden angezeigt in:
● r8760 für die doppelwortweise Verschaltung
● r8750 für wortweise Verschaltung
Beispiele
Objekt
Steuerwort
Drehmoment-
grenze
Drehzahl-
Sollwert
siehe auch p8790, "CAN Steuerwort-Verschaltung automatisch"
1)

Sendepuffer verschalten

Der Umrichter sendet die Daten aus dem Sendepuffer wie folgt:
● p2051[0] ... p2051[13] in PZD 1 ... PZD 14 (Anzeige der aktuellen Verknüpfung in
r2053[0 ... 13])
● p2061[0] ... p2061[12] in PZD 1 ... PZD 14 (Anzeige der aktuellen Verknüpfung in
r2063[0 ... 12])
Beispiele
Objekt
Zustandswort
Stromistwert
Drehzahl-Istwert
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
Gemappte Empfangsob-
jekte
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
r8750[1] = 5800 hex
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
Gemappte Sendeobjekte Sendewort p2051
r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
6.9 Kommunikation über CANopen
Empfangswort r2050
r2050[0] (PZD1) mit Steuerwort
verschalten
1)
r2050[1] (PZD2) mit Drehmo-
mentgrenze verknüpfen:
r2050[2] (PZD3) mit Drehzahl-
Sollwert verknüpfen:
p2051[0] mit PZD1 verschalten
PZD2 mit Stromistwert verknüp-
fen
PZD3 mit Drehzahl-Istwert ver-
knüpfen
Bedienung
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p0844.0 = 2090.2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[0] = r8784
p2051[1] = r68[1]
p2051[2] = r63[0]
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