Eth/IP Profil
0 ... 1
p8980 (0)
SINAMICS (PROFINET)
0
Feldbus
[2401] – [2472]
„EtherNet/IP"
(p2030 = 10)
ODVA
1
PZD Telegr_ausw
1 ... 999 [ms]
p0922 (1)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
Telegramm
PZD1
PZD2
STW1
NSOLL_A
1
ZSW1
NIST_A
EIN/AUS (AUS1)
p0840 [C]
(2090.0)
AUS2 S_q 1
p0844 [C]
(2090.1)
AUS2 S_q 2
p0845 [C]
(1)
<1> p1070 wird über p8982 skaliert.
1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung
r2090...r2095 Bit
r2050[0...7] WORD
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
r2060[0...10] DWORD
...
Signal
STW1
NSOLL_A
PZD send word 1...8
p2051[0...16] WORD
r2061[0...15] DWORD
Signalquellen für PZD-Sendesignale
...
Signal
ZSW1
NIST_A
PZD max versch
r2067
Signalquellen für Basic Speed Control (Instance 70), Byte 0, 1
Signal
Bit 0
1 = Störung wirksam (Impulse gesperrt)
Bit 1
Reserviert
Bit 2
1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung)
Bit 3 ... Bit 15
Reserviert
Signalziele für Basic Speed Control (Instance 20), Byte 0, 1
Eth/IP ODVA STOP
0 ... 1
p8981 (0)
Signal
0
Bit 0
0 = AUS
1
Bit 1
Reserviert
Bit 2
1 = Störung quittieren
Bit 3 ... Bit 15
Reserviert
3
4
PROFIdrive
Entsprechung bei ODVA
Signal-Nr.
Instance 20, Byte 0, 1
Instance 20, Byte 2, 3
PROFIdrive
Entsprechung bei ODVA
Signal-Nr.
Instance 70, Byte 0, 1
Instance 70, Byte 2, 3
Bedeutung
Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
5
6
fp_2473_97_61.vsd
07.12.2015
Verschaltungs-
Datentyp
Normierung
parameter
(bitweise)
1
U16
-
5
p1070 <1>
I16
4000 hex
Verschaltungs-
Datentyp
Normierung
parameter
2
(bitweise)
U16
-
6
r0063
I16
4000 hex
[Funktionsplan]
Verschaltungs-
parameter
p2080[3] = r2139.3
p2080[2] = r0899.2
[Funktionsplan]
Verschaltungs-
parameter
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p2103.0 = r2090.7
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association
7
Funktionsplan
CU240E-2_PN (_F)
V4.7.6
p2000
p2000
Internes
Steuerwort
[2510]
[2510]
Internes
Steuerwort
[2512]
[2546]
8
- 2473 -