Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 434

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle / SI Mtn Teststop
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
-
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Teststop der sicheren Bewegungsüberwachungen.
Achtung: Vor dem Einstellen der Signalquelle in p9705 ist sicherzustellen, dass die Signalquelle auf logisch 0 steht.
Wird im Safety-Inbetriebnahmemodus die Signalquelle in p9705 eingestellt und steht bereits auf logisch 1, so wird
unmittelbar ein Teststop angestoßen und die Meldungen C01711/C30711 mit Meldungswert 1005 ausgegeben.
r9708[0...5] SI Motion Diagnose sichere Position / SI Mtn sichere Pos
CU240E-2_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_PN_F
Änderbar: -
CU240E-2_DP_F
Einheitengruppe: -
Min
- [°]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
[5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis: Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 1 wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf Prozessor 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um
einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor
2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf
Prozessor 2.
Zu Index 4:
Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9710[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1 / SI Mtn Erg_liste 1
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: -
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
-
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum
Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste Prozessor 2
[1] = Ergebnisliste Prozessor 1
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2837
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2822, 2836
Werkseinstellung
- [°]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529