Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 410

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9389 SI Motion Istwerterfassung geberlos Beschleunigungsgrenze (P2) / Istw sl a_gr P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
10.00 [%]
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen
Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwindigkeitsspitzen bei
Beschleunigungsvorgängen.
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C30711 mit Wert 1043 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit
geführt haben.
Empfehlung: Die Einstellung dieses Parameters ist von Motor und Regelung abhängig und muss für jede Konfiguration neu
ermittelt werden.
Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und die Grenze in r9785[0] über p9389 so
niedrig einzustellen, dass sie vom Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem
Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9784
Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2) / SI Mtn Ist CRC P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: -
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
-
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der
Bewegungsüberwachungsfunktionen (Ist-Prüfsumme) auf Prozessor 2.
Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung
[1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug
Abhängigkeit: Siehe auch: p9399
p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2) / SI Mtn Soll CRC P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
0000 hex
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der
Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme) auf Prozessor 2.
Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung
[1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug
Abhängigkeit: Siehe auch: r9398
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3300.00 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [%]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529