Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Polygone Hinzufügen; Algorithmus - SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Bedienung
54
Verwendung der Toolbox
Objekten möglich ist. Die Anzahl an Ecken in einem Vieleck kann zwischen 2 (Einzelkanten-
Tool) und 16 variieren, und die Vielecke können entweder offen oder geschlossen sein. Bei
einem geschlossenen Vieleck ist der Anfangspunkt gleich dem Endpunkt. Bei geschlossenen
Vielecken steht eine zusätzliche Funktion zur Verfügung, mit der das Vieleck auf Risse oder
andere Fehlstellen untersucht werden kann.
Generell sind für das Polygon-Tool Objektkanten mit starkem Kontrast und einem einheitlichen
Bildhintergrund erforderlich, um angemessen stabile Resultate zu erzielen. Besonders
wichtig ist dies bei Verwendung der Riss-/Fehlstellensuche, damit die Prüfung möglichst
treffsicher wird.
Eine Polygon-Prüfung meldet einen Detailfehler als Ergebnis, wenn die Übereinstimmung unter
der vorgegebenen Schwelle liegt oder wenn die Fehlererkennung scheitert, sofern sie aktiviert
wurde. Ausführlichere Informationen können mithilfe der Ethernet-Ergebnisausgabe abgerufen
werden.
10.4.1
Polygone hinzufügen
• Wählen Sie das Polygon -Symbol unter dem Referenzbild, um im Bild ein Vieleck zu zeichnen.
Wenn Sie auf jeden Eckpunkt einmal mit der Maus klicken, werden zwischen den einzelnen
Punkten Linien gezogen.
• Das Vieleck kann offen oder geschlossen sein. Ein geschlossenes Vieleck hat denselben
Anfangs- und Endpunkt. Wird der Mauszeiger in die Nähe des Startpunkts bewegt, ändert
sich die Cursorform. Klicken Sie dann mit der Maus, um das Vieleck zu schließen.
Tipp
Ein offenes Vieleck mit zwei Linien eignet sich am besten zum Positionieren einer Ecke.
• Wenn ein offenes Vieleck gewünscht ist, bewegen Sie den Mauszeiger in die Nähe des
Endpunkts der zuletzt gezogenen Linie. Sobald sich die Form des Cursors ändert, klicken
Sie mit der Maustaste, um das Zeichnen des Vielecks abzuschließen.
Die Form und Position dieses Vielecks muss nicht exakt gezeichnet werden, weil der Algorith-
mus nach dem gezeichneten Vieleck sucht und an die Kanten anpasst, die im Bild gefunden
wurden. Das eingepasste Vieleck wird im Referenzbild blau eingezeichnet.
Nach dem Zeichnen des Vielecks können die Ecken nachträglich geändert werden. Markieren
Sie das Vieleck, indem Sie im Bild oder in der Liste der Palette Tool darauf klicken. Klicken
Sie anschließend auf einen der Eckpunkte, und ziehen Sie diesen mit der Maus an eine
andere Stelle. Mit den Pfeiltasten der Tastatur kann auch das komplette Vieleck versetzt
werden.
Anmerkung
Nachdem das Vieleck fertig eingezeichnet ist, lassen sich keine Eckpunkte mehr ergänzen/ent-
fernen. Es ist ebenso wenig möglich, ein offenes Vieleck zu schließen bzw. umgekehrt. Zum
Entfernen eines Vielecks markieren Sie es im Bild oder in der Liste der Palette Tools und klicken
auf Löschen. Alternativ können Sie im Kontextmenü den Befehl Polygon löschen auswählen.
10.4.2

Algorithmus

Die passende Polygon-Einzeichnung findet in zwei Schritten statt:
1. Starre Positionierung
2. Flexible Einpassung
Bei der starren Positionierung bleiben die exakte Form und Größe des gezeichneten Vielecks
unverändert. Der Algorithmus ermittelt die Position und Drehung, mit der sich die Form mit
den Kanten im Bild deckt. Die Suche erfolgt lokal entlang der Liniensegmente.
Bei der flexiblen Einpassung darf die Form des eingepassten Vielecks von der gezeichneten
Geometrie abweichen. Jedes Liniensegment des Vielecks wird individuell eingepasst. Diese
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objektform und -größe werden beibehalten
Verformung ist zulässig
Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis