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Objektfinder - SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung

Vision-sensor
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Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06
Verwendung der Toolbox
Palette Tools
Auf der Palette Tools sind alle Prüfungen für das gewählte Referenzobjekt aufgeführt. Der
obere Teil der Palette ist für alle Prüfungen identisch: Kantenpixelzähler, Pixelzähler, Muster,
Polygon und Blob. Der untere Teil ist für alle fünf Prüfmethoden unterschiedlich, damit das
Prüfverhalten gesteuert werden kann.
Wählen Sie den Modus Einrichten, um Einstellungen zu ändern. Die sichtbaren Einstellungen
gelten für das ausgewählte Referenzobjekt.
Tools-Liste
Die Tool-Prüfungsliste enthält alle konfigurierten Prüfungen für das gewählte Referenzobjekt.
Klicken Sie auf den Namen einer Prüfung in der Liste, um eine Prüfregion im Referenzbild
auszuwählen.
Name der Prüfung in der Tools-Liste
Der Name der Prüfung wird auch auf der Palette Ergebnis angezeigt. Geben Sie einen neuen
Namen in das Feld ein.
Im Verhältnis zu
Das ROI eines Tools kann relativ zu einem Objektfinder (Standardeinstellung) oder in einem
Sichtfeld fest vorgegeben sein.
Typ
Typ zeigt den Namen und das Symbol der gewählten Objektprüfung an. Als Typ kann Kanten-
pixelzähler, Pixelzähler, Muster, Polygon und Blob festgelegt werden. Die Typ-Angabe kann nicht
geändert werden. Stattdessen müssen Sie die Prüfung löschen und eine neue Prüfung
zeichnen, um den Typ der Prüfung ändern zu können.
Form
Die Basisform der Prüfregion kann rechteckig oder elliptisch sein. Klicken Sie zur Änderung
auf die entsprechende Schaltfläche. Schauen Sie sich folgende Abbildung an. Beim Polygon-
Tool ist dies nicht möglich, da Polygone nicht durch Bereiche, sondern anhand von Linien
definiert werden.
Abbildung 10.3
Basisform einer Prüfregion
Masken
Die Liste Masken enthält alle Maskierungsregionen (dünne gelbe Umrisslinien), die zur Objekt-
prüfung hinzugefügt wurden. Klicken Sie auf das Plus-Symbol, um die Liste anzuzeigen. Klicken
Sie auf den Namen einer Maske (z. B. Maske 1), um die Maskenregion im Referenzbild
auszuwählen. Die Namen der Masken können nicht geändert werden. Klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf den Namen einer Maske, und wählen Sie Löschen, um sie zu entfernen.
Masken können nicht in Kombination mit dem Polygon-Tool benutzt werden.
10.2

Objektfinder

Mit dem Objektfinder können Sie Objekte mit bekannten Formen suchen. Bei dieser Methode
wird eine Mustererkennungsfunktion verwendet, durch die Kanten im Bild erkannt und ver-
glichen werden.
Der Referenzpunkt (dunkelrotes Kreuz) wurde manuell aus der Mitte des Objektfinderbereichs
zu dem Punkt auf dem Objekt verschoben, der ausgegeben werden soll. Der Referenzpunkt
für den Objektfinder kann mit der Maus oder den Pfeiltasten verschoben werden.
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Bedienung
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