Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 166

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
2:
3:
Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden.
Hinweis: Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise
nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum
synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zur Kontrolle des Reset-Vorgangs:
Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen:
p0972 = 0? --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt.
p0972 > 0? --> Der Reset wurde nicht ausgeführt.
r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index: [0] = Header
[1] = Typ Geber 1
[2] = Auflösung Geber 1
[3] = Schiebefaktor G1_XIST1
[4] = Schiebefaktor G1_XIST2
[5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
[6...10] = Reserviert
[11] = Typ Geber 2
[12] = Auflösung Geber 2
[13] = Schiebefaktor G2_XIST1
[14] = Schiebefaktor G2_XIST2
[15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2
[16...30] = Reserviert
Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
CU250S_V (Lagereg) Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: -
(Lagereg)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(Lagereg)
-
CU250S_V_PN
(Lagereg)
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index: [0] = Header
[1] = Typ Geber 1
[2] = Auflösung Geber 1
[3] = Schiebefaktor G1_XIST1
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Hardware-Reset Vorbereitung
Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4704
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4704
Werkseinstellung
-
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2