Serielle Schnittstellen - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

05.2007
Umschaltung Leit- / Folgeantrieb:
0 = Leitantrieb
1 = Folgeantrieb
Bei Folgeantrieb wird der I-Anteil des Drehzahlreglers nachgeführt, so dass
M(soll,n-Reg) = M(soll,begr.), der Drehzahlsollwert wird auf den Drehzahlistwert (K0179)
gesetzt (Freigabe der Nachführung mit P229).
I-Anteil setzen (Auswahl des Steuersignals über Parameter P695):
bei 0 ⇒ 1 - Übergang des ausgewählten Binektors wird der I-Anteil auf den Setzwert
(Auswahl über Parameter P631) gesetzt
I-Anteil anhalten (Auswahl des Steuersignals über Parameter P696):
0 = I-Anteil frei
1 = I-Anteil anhalten
Begrenzung aktiv:
Dieses Signal ist log."1", wenn die obere oder untere Momentenbegrenzung anspricht,
der Drehzahlbegrenzungsregler aktiv ist, die Strombegrenzung aktiv ist oder wenn der
Steuerwinkel für den Ankerkreis die α
In diesem Fall wird der I-Anteil des Drehzahlreglers angehalten.
Umschaltung auf P-Regler:
Beim Unterschreiten der Umschaltdrehzahl wird auf P-Regler umgeschaltet (I-Anteil :=
0).
D-Anteil im Istwert-Kanal bzw. Soll-Ist-Differenz-Kanal
Als Ausgangspunkt für die Wahl der Vorhaltezeit ist zu überlegen, welche maximale Steilheit am
Eingang des Differenziergliedes auftreten kann, also in welcher Zeit sich das Eingangssignal bei
dieser maximalen Steilheit von 0 auf 100% ändern würde. Die eingestellte Vorhaltezeit sollte eher
kleiner als diese Zeit gewählt werden.
9.13

Serielle Schnittstellen

Das SIMOREG-Gerät 6RA70 enthält folgende seriellen Schnittstellen:
− G-SST1 (Serielle Schnittstelle 1)
Stecker X300 auf der Baugruppe A7005 (Bedienfeld)
®
USS -Protokoll
vorgesehen zum Anschluss des Bedienfeldes OP1S
− G-SST2 (Serielle Schnittstelle 2)
Klemmenleiste X172 (Klemmen 56 bis 60) auf der Baugruppe A7001
®
USS - und Peer-to-Peer - Protokoll parametrierbar
zusätzlich bei eingebauter Baugruppe A7006 (Klemmenerweiterung):
− G-SST3 (Serielle Schnittstelle 3)
Klemmenleiste X162 (Klemmen 61 bis 65)
®
USS - und Peer-to-Peer - Protokoll parametrierbar
Schnittstellenhardware
G-SST1 ist hardwaremäßig für Betrieb im RS232- und RS485-Standard / Zweidrahtbetrieb ausgeführt,
G-SST2 und G-SST3 im RS485-Standard / Zwei- und Vierdrahtbetrieb. Stecker- und
Klemmenbelegung siehe Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G170 bis G174.
Die maximale Leitungslänge einer Peer-to-Peer - Verbindung vom Sender zum letzten an den
gleichen Sendeausgang angeschlossenen Empfänger bzw. die maximale Leitungslänge der
Busleitung einer USS - Verbindung beträgt 1000m, bei 187500 Baud jedoch nur 500m.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module Betriebsanleitung
-Begrenzung erreicht.
G
Funktionsbeschreibungen
9-23