Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 228

Antriebsoptimierung mit HMI sl
12.3 Allgemeine Bedienfolgen zur automatischen Servo Optimierung
10. Hat der Optimiervorgang bestimmte Optimierungen für einen Regelkreis abgeschlossen,
11. Mit "Übernahme" werden die ermittelten Werte übernommen.
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wird eine "Reglerdaten-Übersicht"-Dialogmaske ⑦ aufgeblendet.
Bild 12-8 Reglerdaten Übersicht
Sie können die Ergebnisse abändern und überprüfen und die vorgeschlagenen
Regelungsparameter entweder annehmen oder ablehnen.
Hinweis
Alternativ können die optimierten Werte über die Softkeyfunktion "Bode-Diagramm" auch
grafisch als Bodediagramm angezeigt werden.
Sie können weitere Optimierungen durchführen.
So werden z. B. bei einer typischen Strategie die mechanische Strecke der
Drehzahlregelung gemessen und Verstärkungen und Filter für ein optimiertes
Dynamikverhalten festgelegt ⑧.
Bild 12-9 Messkonfiguration
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb