Servo-Parametersatz - Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung
Sinumerik
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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Servo-Parametersatz
Die relevanten Maschinendaten des Servo-Parametersatzes sind:
Maschinendatum
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Weitere Hinweise zum Servo-Parametersatz siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Regelung
(G2)
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte der
Achse.
Es wird in den aktuellen Vorsteuermodus gegangen, gekennzeichnet durch MD und die
Befehle FFWON bzw. FFWOF.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
18.8 Spindeldaten
Bedeutung
Nenner Messgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K
-Faktor
V
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung
Schwellwert
Geschwindigkeitsüberwachung
Grundlagen
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