Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 371

Bild 18-7
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IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Achszuordnung
Die im S7-Projekt über "HW-Konfig" festgelegten E/A-Adressen der Antriebe
werden über folgendes Maschinendatum der NC mitgeteilt:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (E/A-Adresse des Antriebes)
Der Maschinendaten-Index (n+1) stellt für die NC die logische Antriebsnummer dar.
Die Zuordnung für jede Maschinenachse zu einem Antrieb erfolgt über die
Maschinendaten:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung)
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (Istwertzuordnung)
Die jeweils in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m
verweist auf den Eintrag mit dem Index n=(m-1) in die unter Punkt 1
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] beschriebene Liste.
Grundlagen
18.7 Achsdaten
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