Achsdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung

Grundlagen

18.7 Achsdaten

18.7 Achsdaten
18.7
Einleitung
Der Begriff "Achse" wird im Rahmen von SINUMERIK 840D sl als einzelner Begriff oder in
zusammengesetzter Form z.B. als Maschinenachse, Kanalachse, etc. häufig gebraucht. Um
einen Überblick über die zugrundeliegende Philosophie zu geben, soll der Begriff hier kurz
erläutert werden.
Definition
Prinzipiell sind 4 Formen von Achsen zu unterscheiden
1. Maschinenachsen
2. Kanalachsen
3. Geometrieachsen
4. Zusatzachsen
Maschinenachsen
Maschinenachsen sind die an einer Maschine vorhandenen Bewegungseinheiten, die
darüber hinaus, entsprechend ihrer nutzbaren Bewegung, als Linear- oder Rundachsen
bezeichnet werden können.
Kanalachsen
Als Kanalachsen wird die Menge aller einem Kanal zugewiesenen Maschinen-, Geometrie-
und Zusatzachsen bezeichnet.
Die Geometrie- und Zusatzachsen repräsentieren dabei die programmtechnische Seite des
Bearbeitungsprozesses, d.h. mit ihnen wird im Teileprogramm programmiert.
Die Maschinenachsen repräsentieren die physikalische Seite des Bearbeitungsprozesses,
d.h. sie führen die programmierten Verfahrbewegungen in der Maschine aus.
Geometrieachsen
Die Geometrieachsen bilden das rechtwinklig kartesische Basis-Koordinatensystem eines
Kanals.
Im Allgemeinen (kartesische Anordnung der Maschinenachsen) ist eine direkte Abbildung
der Geometrieachsen auf die Maschinenachsen möglich. Ist die Anordnung der
Maschinenachsen allerdings nicht rechtwinklig kartesisch, erfolgt die Abbildung mittels einer
kinematischen Transformation.
Zusatzachsen
Zusatzachsen sind alle übrigen Kanalachsen, die keine Geometrieachsen sind. Anders als
bei Geometrieachsen (kartesisches Koordinatensystem), ist bei Zusatzachsen kein
geometrischer Zusammenhang definiert, weder zwischen Zusatzachsen, noch bezüglich der
Geometrieachsen.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensyst., Frames, Werkstückn. IWS:
Achsen
366
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb