Bild 10-1
Erläuterungen zu obigem Bild:
T
Lag
T
DP
T
DX
T
:Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NCK-Lageregelung
M
GC: Global-Control: Broadcast-Telegramm zur zyklischen Synchronisation der Äquidistanz
zwischen DP-Master und DP-Slaves
R: Rechenzeit
Dx: Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
MSG: azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES: Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
Fehlerreaktion
● Alarm: "380005 PROFIBUS-DP: Bus-Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z"
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Lagereglertakt-Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt
:Rechenzeitbedarf des Lagereglers
:DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
:Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
Inbetriebnahme NCK
10.2 Systemdaten
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