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13.3 „Stepper" Positioning Mode
The "Stepper" positioning mode is an easily confi-
gured operating mode that is extremely well-suited to
simple positioning operations. In "Stepper" mode, the
motor operates as a stepping motor. By setting digital
inputs, the position of the drive shaft always changes
by the same amount in either the positive or negative
direction.
With the „Load to motor" button, the user has the
possiblity of loading mode-specific parameter adjust-
ments to the motor with the aid of the parameterising
interface.
Loading the currently selected
project will reset all motor's settings.
The motor will be freely rotatable.
NOTICE
Positioning control takes place via digital inputs which
are coded as follows:
IN 0
Function
0
Limit switch OFF
1
Limit switch ON
IN 1
IN 2
IN 3
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 65 PI, Version: 1.4 en_de
© 2010 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
Function
Clear error and
STOP
Begin homing
Position 1 (positive)
Position -1 (negative)
13.3 Positioniermodus „Stepper"
Bei dem Positioniermodus „Stepper" handelt es sich
um einen leicht zu konfigurierenden Betriebsmodus,
der sich für einfache Positionierungen hervorragend
eignet. Unter dem Modus „Stepper" versteht man den
Schrittmotorbetrieb. Durch Setzen digitaler Eingänge
verändert sich die Position der Abtriebswelle immer um
den selben Betrag in positiver oder negativer Richtung.
Mit der „Load to motor"-Schaltfläche hat der Anwender
die Möglichkeit, modispezifische Parametereinstel-
lungen auf den Motor zu laden.
Durch die Übertragung des aktuellen
Projektes auf den Motor werden alle
bisherigen Einstellungen gelöscht.
Der Motor ist nun frei bewegbar.
HINWEIS
Die Ansteuerung der Positionierungen erfolgt hierbei
über digitale Eingänge, die wie folgt aufgeschlüsselt
sind:
IN 0
Funktion
0
Limit Schalter AUS
1
Limit Schalter EIN
IN 1
IN 2
IN 3
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
Funktion
Error beseitigen und
STOP
Homing beginnen
Position 1 (positiv)
Position -1 (negativ)
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