Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 59

Hinweis
Die Variablen sind nur lesbar (Ausnahme $AC_TC_CMDC und $AC_TC_ACKC). Der
Quittierungsmechanismus bleibt davon unberührt (nach wie vor quittiert die PLC alle
Kommandos der NCK über FC 8 bzw. FC 7).
Arbeitsweise
Die Variablen werden geschrieben:
1. mit jedem Kommando der NCK (CMD)
2. mit jeder Quittierung der PLC (ACK)
3. mit Power On werden alle auf den Wert "-1" gesetzt
Die Daten bleiben erhalten, bis sie durch ein neues Kommando überschrieben werden, d.h.
dass bei gleichartigen Kommandos anhand der Funktionsnummer ($AC_TC_FCT) nicht
erkannt werden kann, ob ein neuer Auftrag vorliegt.
Die Ausnahmen sind:
$AC_TC_TNO und $AC_TC_THNO
Gibt z.B. die NCK eine T-Vorbereitung aus, werden mit der ersten PLC-Quittung über FC 8
(z.B. Status 105) diese beiden Variablen zu "-1".
Hinweis
Eine Abfrage sollte ausschließlich in Synchronaktionen erfolgen. Dabei kann, je nach
Anwendung, auf die Variablen %AC_TC_CMDT und/oder $AC_TC_ACKT getriggert werden.
Beispiel 1
Positionieren einer WZ-Kette auf den Altplatz
Annahme:
Die WZ-Kette hat 36 Plätze, ist als Rund- und Teilungsachse definiert, Teilungsschritt 10
Grad, dadurch entspricht die Teilung jeweils einem Magazinplatz.
Tool_Change_Mode=1, Tool_Change_M-Mode=6
Ids=1 every(($AC_TC_CMDT==1)and(($AC_TC_FCT==2)or($AC_TC_FCT==5))) do
$R10=itor($AC_TC_LTO)
...
if ((R10>0)and($A_DBB[x]==5)) pos[U1]=cdc(R10)
endif
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
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