3.4.5
Suchvorgang für die Leerplatzsuche
Als Kriterien für die Leerplatzsuche gelten:
● Platztyp muss mit Platztyp des Werkzeuges übereinstimmen. Eine Hierarchie wird
● Abprüfung der WZ-Größe
● Platz muss den Status "frei" haben.
● Platz darf nicht "gesperrt" sein
● Magazin darf nicht "gesperrt" sein
Das wesentliche Suchkriterium für die Leerplatzsuche ist der Magazinplatztyp. Der Typ des
Magazinplatzes muss zum Magazinplatztyp passen, der in den werkzeugspezifischen Daten
($TC_TP) eingetragen ist. Das Magazin wird durchsucht. Jeder Platz wird geprüft. Ist ein
passender Platz gefunden, ist die Suche beendet.
Wird kein passender Platz gefunden, wird geprüft, ob es zum Magazinplatztyp, der im
Werkzeug eingetragen ist, eine Magazinplatztyp-Hierarchie gibt. Gibt es keine, wird zum
nächsten Magazin gegangen, sofern weitere Magazine vorhanden sind. Gibt es eine
definierte Hierarchie, wird der Suchvorgang auf dem gerade durchsuchten Magazin
wiederholt. Wenn auch diese Suche erfolglos ist, wird zum nächsten Magazin gegangen,
sofern weitere Magazine vorhanden sind.
Hinweis
Bei übergroßen Werkzeugen werden die Platztypen der Nachbarplätze nicht betrachtet.
3.4.6
Suchstrategie 1:1-Tausch (alt gegen neu)
Bei dieser Möglichkeit der Leerplatzsuche wird der Magazinplatz des "neuen"
(einzuwechselnden) Werkzeuges als Leerplatz für das "alte" (auszuwechselnde) Werkzeug
zur Verfügung gestellt.
Dabei wird nicht vorausgesetzt, dass sich das "neue" Werkzeug auf dem Magazinplatz
befindet. Es muss nur beladen worden sein (könnte sich z.B. auf einem Greifer befinden).
Wenn dieser Platz für das "alte" Werkzeug nicht geeignet ist, wird ein anderer geeigneter
Leerplatz gesucht.
Funktionale Beschreibung
Über die bereits bestehende bitcodierte Systemvariable $TC_MAMP2 wird mit dem Bit 13
die neue Leerplatzsuch-Strategie voreingestellt.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
berücksichtigt.
Funktionsbeschreibung
3.4 Leerplatzsuche
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