Ablaufbeispiel Für Wechselvorgang - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ablaufbeispiel für Wechselvorgang
1. Im Teileprogramm steht T="Bohrer120"
2. Der Platz 6 wird an die Wechselstelle gefahren.
3. Das Werkzeug von Platz 6 wird in den Greifer 1 übernommen. "WECHSEL
4. Im Teileprogramm kommt M06
5. Das PLC-Anwenderprogramm führt den Werkzeugwechsel in die Spindel durch. Hierbei
6. Das (alte) Werkzeug wird vom Greifer 2 in den neuen Magazinplatz 12 zurückgebracht.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Ausgabe an die PLC:
"WECHSEL VORBEREITEN" DBB(n+0) Bit 2=1
(Neues Werkzeug von Mag1, Platz 6 nach Mag9998, Platz 1 und altes Werkzeug von
Mag9998, Platz 1 nach Mag1, Platz 12 bringen).
VORBEREITEN" DBB(n+0) Bit 2 wird vom Anwenderprogramm auf Null zurückgesetzt.
Über den FC 8 wird die neue Position (9998, 2) des neuen Werkzeugs ("Bohrer120") mit
Status 1 mitgeteilt. Das alte Werkzeug verbleibt auf der Position 9998,1. Der FC 8 setzt
das Bit 0.0 im DB 72 zurück.
Das Magazin wird mit Platz 12 an die Wechselstelle gefahren zur Aufnahme des
Altwerkzeugs.
Ausgabe an die PLC. "WECHSELN" DBB(n+0) Bit 1=1
Mit Ausgabe des M06 Befehls werden keine neuen Positionen der Werkzeuge in die
Schnittstelle eingetragen. Diese können gegebenenfalls vom Anwenderprogramm bei
Positionsveränderungen nachgezogen werden.
wird das alte Werkzeug aus der Spindel in den Greifer 2 ausgewechselt. Das neue
Werkzeug im Greifer 1 wird in die Spindel gebracht. Über den FC 8 wird mit dem Status
105 (Position neues Werkzeug: 9998, 1; Position altes Werkzeug: 9998, 3) quittiert.
Die wird über den FC 8, Status 1 (Position neues Werkzeug: 9998, 1; Position altes
Werkzeug 1, 12) quittiert. Damit ist der Werkzeugwechselvorgang beendet. Das Bit 0.0
im DB 72 wird durch den FC 8 zurückgesetzt.
Hinweis
Um den Werkzeugwechsel zeitlich zu optimieren, kann beim Weiterarbeiten im
Teileprogramm folgende Strategie angewandt werden:
Verwenden Sie im Schritt 5 statt Status 105 den Status 1 mit FC 8. Dann wird im Schritt 6
das alte Werkzeug über die Funktion asynchroner Transfer des FC 8 zurückgespeichert
(Status 1, OldToolMag=9998, OldToolMag=1, NewToolLoc=12).
4.2 Laden der Maschinenhersteller PLC-Bausteine
Inbetriebnahme
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