Positionieren zum Entladen (mit OP177 und HMI sl)
Das bedeutet, dass der HMI zwei Aufträge zur NCK (und diese weiter zur PLC) schickt. Erst
ein Positionieren (das nachfolgend beschrieben ist), dann ein Entladen.
Beim Positionieren eines Magazins an einem Belademagazin steht die Zieladresse im
DB71.DBW(n+16) und DBW(n+18). Diese Zieladresse wird dem FC 8 als Parameter
"NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status" = 1 mitgeteilt, nachdem das Positionieren
erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" sind mit dem
Wert 0 zu versorgen.
Das Magazin und der Magazinplatz, die zu positionieren sind, werden im DB71.DBW(n+20)
und DBW(n+22) abgelegt. Beim Positionieren handelt es sich nur um eine
Magazinpositionierung eines freien Platzes bzw. eines Platzes mit einem Werkzeug an eine
Be-/Entladestation. Die Nummer der aktiven Schnittstelle kennzeichnet das Belademagazin
(Platz-Nr.).
Beispiel: Positionieren zum Entladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werte
Kommentar
startet Auftrag
1
DB 71 Nahtstelle
2
Nr. der aktiven Nahtstelle
9999
Mag-Nr. 9999
3
Platz-Nr.3
0
Bei Positionieren = 0
0
Bei Positionieren = 0
1
Vorgang beendet
Funktionsbeschreibung
3.6 Entladen
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