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4.6 Achse 4
4.6.1 Austauschen von Motor, Achse 4
Allgemeines
Siehe Faltblätter 5 und 8 in Kapitel, Faltblatt..
Der Motor und der Antrieb stellen eine Einheit dar.
Das Armsystem ist so zu positionieren, dass der Motor der Achse 4 nach oben
gerichtet ist.
Ausbauen
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Wiedereinbau
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die Steckverbinder R3.MP4 und
R3.FB4.
Nehmen Sie den Anschlusskasten durch Lösen
der Schraube ab.
Hinweis
Vor dem Ausbau des Motors ist seine Stellung zu
beachten.
Lockern Sie den Motor durch Lösen der Schraube.
Aktion
Die Montageflächen müssen sauber und der Motor
frei von Kratzern sein.
Legen Sie den O-Ring am Motor ein.
Lösen Sie die Bremse und legen Sie 24 V DC an
die Anschlusspunkte 7 und 8 am Steckverbinder
R3.MP4 an.
Bauen Sie den Motor anhand der im Vorhinein
angebrachten Markierungen ein, und ziehen Sie
die Schrauben an.
Stellen Sie die Stellung des Motors bezogen auf
den Antrieb im Getriebe ein.
Schrauben Sie das Kurbelwellenwerkzeug in das
Ende der Motorwelle ein.
Stellen Sie ein geringes Spiel sicher.
Lösen Sie jeweils eine Schraube, tragen Sie Loc-
tite 242 oder 243 auf und ziehen Sie die Schraube
fest.
Schließen Sie die Verkabelung wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4.6.1 Austauschen von Motor, Achse 4
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <5/160>
Siehe Faltblatt/Punkt <8/23>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <8/21>
Siehe Faltblatt/Punkt <8/23>
Anzugsdrehmoment, ungefähr 2
Nm
Werkzeug-Nr. 3HAB 1201-1
Anzugsdrehmoment, 4,1 Nm ±10
%
Siehe Abschnitt Kalibrierung.
4 Reparatur
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