SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 180

P6..
Parameter
3
P60.
Betriebsarten
P600
CFC & IPOS
SERVO
180
CFC & IPOS (nur bei MCV, MCH) nur in Parametersatz 1.
plus®
Einzustellen, falls IPOS
che Beschreibungen zu IPOS
plus®
steuerung IPOS ", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist.
SERVO (nur bei MCS, MCH) nur in Parametersatz 1.
Die Betriebsart SERVO ermöglicht den Betrieb eines permanent erregten Synchronmo-
tors (Servomotors). Der Motor muss mit einem Resolver oder einem Hiperface
ausgestattet sein.
Die SHELL-Inbetriebnahmefunktion benötigt die Eingabe des Motortyps (SEW-Motor).
Mit dem Bediengerät DBG11B kann im SERVO-Betrieb keine Inbetriebnahme durchge-
führt werden. Es werden folgende Parameter voreingestellt (Parametersatz 1):
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion
P303 Stromgrenze 1
Drehmomentgrenze
P302 Maximaldrehzahl 1
P301 Minimaldrehzahl 1
P500 Drehzahlüberwachung 1
P501 Verzögerungszeit 1
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
P730 Bremsenfunktion 1
P731 Bremsenöffnungszeit 1
P732 Bremseneinfallzeit 1
SERVO erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers.
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers
P200 P-Verstärkung n-Regler
P201 Zeitkonstante n-Regler
P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
P115 Filter Sollwert
P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung
P210 P-Verstärkung Halteregler
P910 Verstärkung X-Regler
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Stopp-Rampe t13
P137 Not-Rampe t14
Die Einstellung von P820 4-Quadranten-Betrieb 1 wird ignoriert, es ist immer 4-Q-Be-
trieb aktiv.
-Positionierbefehle abgearbeitet werden sollen. Ausführli-
plus®
finden Sie im Handbuch "Positionierung und Ablauf-
I (Umrichter) = Max. Motorstillstandsstrom
max
Es kann der Wert des Motordrehmoments
begrenzt werden. Der maximale Wert wird vom
Motortyp bestimmt. P303 Stromgrenze 1 nicht ver-
Motornenndrehzahl (2000 1/min, 3000 1/min, 4500
MOTORISCH & GENERATORISCH
Einstellung gemäß vorgegebener Motordaten
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Verstärkung des Lagereglers für die Funktion Hal-
Verstärkung des Lagereglers für IPOS
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
®
-Geber
ändern!
1/min)
0 1/min
0.1 s
UNIPOL / FESTSOLLWERT
KLEMMEN
EIN
teregelung
plus®
(Positionierbetrieb)