386 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein
Feldbussystem. Es wird von der Feldbus-Master-Station über das Adaptermodul an
den Antrieb übertragen. Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend
den Bit-codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinformationen im
Statuswort zurück an den Master.
Die Inhalte von Steuer- und Statuswort sind detailliert in den Tabellen auf den Seiten
389
und
390
dargestellt. Die Antriebszustände sind im Zustandsdiagramm angege-
ben (Seite 391).
Debuggen der Netzwerk-Worte
Wenn Parameter
50.12 FBA A Debug-Modus
Feldbus empfangene Steuerwort von Parameter
Statuswort, das an das Feldbus-Netzwerk gesendet wird, von Parameter
A Statuswort
angezeigt. Die Analyse der "Raw" Daten ist nützlich, um zu ermitteln, ob
der Feldbus-Master die Daten korrekt übermittelt, bevor die Steuerung auf das Feld-
bus-Netzwerk gelegt wird.
auf
Schnell
gesetzt ist, wird das vom
50.13 FBA A Steuerwort
und das
50.16 FBA