Drehzahl (Im Dtc-Modus) Oder 01.03 Frequenz (Im Scalar-Modus); Steuer- Und Statuswort; Sollwerte; Auswahl Und Korrektur Der Feldbus-Sollwerte - ABB ACS800 Handbuch

**Bei dem Kommunikationsprofil UNIVERSAL ist Istwert 1 auf das Istwertsignal

01.02 DREHZAHL (im DTC-Modus) oder 01.03 FREQUENZ (im SCALAR-Modus)

festgelegt.
Die Aktualisierungszeit für die Hauptsollwert- und die Hauptistwert-Datensätze
beträgt 6 Millisekunden; Für die Hilfssollwert- und Hilfsistwert-Datensätze beträgt sie
100 Millisekunden.

Steuer- und Statuswort

Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzum-
richters über ein Feldbussystem. Es wird aktiviert, wenn der aktuelle Steuerplatz
(EXT1 oder EXT2, siehe Parameter 10.01 und 10.02) auf KOMM.STEUERW einge-
stellt wird oder wenn Par. 10.07 auf 1 gesetzt ist (nur beim Kommunikationsprofil
UNIVERSAL).
Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den Frequenzumrichter gesendet.
Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszuständen entsprechend den
Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts um.
Der Inhalt des Statusworts (SW) besteht aus Statusinformationen, die vom Frequen-
zumrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Bildung des Steuer- und Statuswortes siehe

Sollwerte

Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des ent-
sprechenden positiven Sollwerts gebildet.

Auswahl und Korrektur der Feldbus-Sollwerte

Der Feldbus-Sollwert (bei der Signalauswahl als KOMM.SW bezeichnet) wird durch
Einstellen eines Sollwertauswahl- Parameters – 11.03 oder 11.06 – auf KOMM.SWx,
SCHNELL KOMM, KOMM.SWx+AI1, KOMM.SWx+AI5, KOMM.SWx*AI1 oder
KOMM.SWx*AI5 ausgewählt. (Beim Kommunikationsprofil UNIVERSAL wird der
Feldbus-Sollwert auch auf diese Weise gewählt, wenn Par. 10.08 auf 1 gesetzt ist.)
Die letzten vier Einstellungen ermöglichen eine Korrektur des Feldbus-Sollwertes
mit Hilfe der nachfolgend genannten Analogeingänge. (Ein optionales RAIO-01 Ana-
log-E/A-Erweiterungsmodul wird für die Benutzung von Analogeingang AI5 benö-
tigt).
KOMM.SW1 (in 11.03) oder KOMM.SW2 (in 11.06)
Der Feldbus-Sollwert wird ohne Korrektur weitergeleitet.
SCHNELL KOMM
Der Feldbus-Sollwert wird ohne Korrektur weitergeleitet. Der Sollwert wird alle 2 Mil-
lisekunden gelesen, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
• der Steuerplatz auf EXT1, Par. 99.04 MOTOR CTRL MODE auf DTC und Par.
40.14 TRIM MODUS ist auf AUS eingestellt sind.
• der Steuerplatz auf EXT2, Par. MOTOR CTRL MODE auf DTC, Par. 40.14 TRIM
MODUS auf AUS eingestellt sind und ein Drehmomentsollwert verwendet wird.
Andernfalls wird der Feldbus-Sollwert alle 6 Millisekunden gelesen.
Kommunikationsprofile
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auf Seite 225.
Feldbus-Steuerung