Prozess-/Pid-Regelung (Pid-/Prozess-Regler) - ABB ACQ580 Handbuch

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Prozess-/PID-Regelung (PID-/Prozess-Regler)

Der Frequenzumrichter enthält zwei integrierte Prozess-/PID-Regler (PID Satz 1 und
PID Satz 2). Die Regelung kann für Prozessvariablen wie den Druck oder Durchfluss
in Rohrleitungen oder den Füllstand von Behältern verwendet werden.
Bei Aktivierung der Prozess-Regelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes ein
Prozess-Sollwert (Setzwert) auf den Frequenzumrichter geschaltet. Außerdem wird
ein Istwert (Prozessrückführwert) an den Frequenzumrichter gesendet. Die Prozess-
/PID-Regelung regelt die Antriebsdrehzahl so, dass die gemessene Prozessmenge
(Istwert) auf den gewünschten Wert geregelt wird (Setzwert). Das heißt, dass der
Benutzer keinen Frequenz-/Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert einstellen muss; statt-
dessen regelt der Frequenzumrichter den Betrieb mit dem Prozesswert.
Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozess-Regelung. Detaillier-
tere Blockdiagramme sind auf den Seiten
AI1
Prozess-
AI2
Istwerte
• • •
FBA
Im Frequenzumrichter können zwei komplette Sätze von Prozessregler-Einstellun-
gen parametriert werden, zwischen denen bei Bedarf umgeschaltet werden kann;
siehe Parameter 40.57 Auswahl
Hinweis: Prozess-/PID-Regelung ist nur am externen Steuerplatz EXT2 verfügbar;
siehe Abschnitt Lokalsteuerung und externe Steuerung
Schlaf- und Erhöhungsfunktion für die Prozess-/PID-Regelung
Die Schlaf-Funktion ist für Anwendungen der PID-Regelung geeignet, bei denen der
Verbrauch schwankt, z. B. in einem Wasserversorgungssystem. Bei Aktivierung die-
ser Funktion wird die Pumpe bei geringem Bedarf vollständig gestoppt, anstatt sie
langsam unterhalb ihres effizienten Betriebsbereichs laufen zu lassen. Das folgende
Beispiel veranschaulicht die Schlaf-Funktion.
Beispiel: Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerhöhungspumpe. Der Wasser-
verbrauch sinkt während der Nacht. Folglich senkt der Prozessregler die Motordreh-
zahl. Allerdings hält der Motor aufgrund natürlicher Verluste in den Leitungen und des
Sollwert
Filter
P.regl.Satz1/Satz2.
Programm-Merkmale 59
403 und 404 dargestellt..
Begrenzung
Prozess-
regler
(PID)
(Seite 43).
Drehzahl-,
Drehmoment-
oder Frequenz-
Sollwertkette