ABB ACQ580 Handbuch Seite 167

Nr. Name/Wert
25.04 Differenzierzeit
Δe
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Differenzier-Filter-
zeit
0...10000 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzie-
rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer Ände-
rung der Regelabweichung. Je länger die D-Zeit ist, desto
mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung
verstärkt. Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird, arbeitet
der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler. Durch die Dif-
ferenzierung spricht die Regelung stärker auf Störeinflüsse
an. Für einfachere Anwendungen ist normalerweise keine D-
Zeit erforderlich und sollte Null bleiben.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem
Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
T = Abfragezeitintervall = 250 µs
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe Parame-
ter 25.04 Differenzierzeit.
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Reglerausgang
Regeldifferenz
Zeit
T
I
Parameter 167
Def/FbEq16
0,000 s
e = Regeldifferenz
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms