Ir-Kompensation Für Skalar-Motorregelung; Vektorregelung - ABB ACQ580 Handbuch

IR-Kompensation für Skalar-Motorregelung
IR-Kompensation (auch bekannt als
Spannungserhöhung) ist nur bei Ska-
lar-Motorregelung verfügbar. Bei akti-
vierter IR-Kompensation erhöht der
Frequenzumrichter bei niedriger Dreh-
zahl die Spannung am Motor. Die IR-
Kompensation wird bei Anwendungen
eingesetzt, die ein hohes Anlaufmo-
ment benötigen, z. B. bei Verdränger-
pumpen.
Bei der Vektorregelung ist keine IR-
Kompensation möglich oder erforderlich, falls automatisch angewendet.
Einstellungen
• Menü - Grundeinstellungen - Motor - IR-Kompensation
• Parameter 97.13 IR-Kompensation
(Seite 290)
• Parametergruppe


Vektorregelung

Die Vektorregelung ist der Motorregelungsmodus, der für Anwendungen vorgesehen
ist, die eine hohe Regelungsgenauigkeit erforderlich machen. Für diesen Regelungs-
modus ist bei der Inbetriebnahme ein Identifikationslauf erforderlich. Die Vektorrege-
lung ist nicht für alle Anwendungen geeignet, z. B. nicht für Sinusfilter.
Die Schaltungen der Ausgangshalbleiter werden so gesteuert, dass der erforderliche
Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden. Die Ausgangsfrequenz wird
nur geändert, wenn die Istmoment- und Statorflusswerte von ihren Sollwerten um
einen höheren Wert als die zulässige Hysterese abweichen. Der Sollwert für den
Drehmomentregler kommt vom Drehzahlregler oder direkt von einer externen
Drehmomentsollwert-Quelle.
Die Motorregelung erfordert die Messung der DC-Zwischenkreisspannung und von
zwei Motorphasenströmen. Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung
im Vektorraum berechnet. Das Motormoment wird als Kreuzprodukt von Statorfluss
und Rotorstrom berechnet.
Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells (Motor-ID-Lauf) wird die
Berechnung des Statorflusses verbessert. Die Istdrehzahl der Motorwelle wird für die
Motorregelung nicht benötigt.
Der Hauptunterschied zwischen herkömmlicher Regelung und Vektorregelung ist,
dass die Drehmomentregelung mit dem gleichen Zeitintervall arbeitet wie die Lei-
stungshalbleiter-Schaltungen. Es gibt keinen separaten spannungs- und frequenzge-
steuerten Pulsweiten-Modulator (PWM); die Schaltung der Ausgangsstufe basiert
allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors.
(Seite 287) und
28 Frequenz-Sollwertkette
Programm-Merkmale 65
Motorspannung
IR-Kompensation
Keine Kompensation
99.04 Motor-Regelmodus
(Seite 169).
f (Hz)