ABB ACQ580 Handbuch Seite 168

168 Parameter
Nr. Name/Wert
25.06 Beschl.-Komp. Diff.-
Zeit
0,00...1000,00 s
25.07 Beschl.-Komp. Fil-
terzeit
0,0...1000,0 ms
25.15 P-Verstärkung Not-
stopp
1,00...250,00
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit für die Kompensation der Beschleuni-
gung (Verzögerung). Ein hohes Massenträgheitsmoment der
Last wird während der Beschleunigung durch Addieren der
Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang
kompensiert. Das Prinzip einer D-Anteil-Einstellung wird bei
Parameter 25.04 Differenzierzeit
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter ein Wert
zwischen 50 und 100% der Summe der mechanischen Zeit-
konstanten von Motor und angetriebener Maschine einge-
stellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Drehzahl-Ansprechver-
halten bei rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit
hoher Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
Mit Beschleunigungskompensation:
Filterzeit der Differenzierfunktion der Beschleunigungskom-
pensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-
(oder Verzögerungs-) Kompensation. Siehe Parameter
Differenzierzeit und 25.06 Beschl.-Komp. Diff.-Zeit.
Filterzeit für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
Einstellung der Proportionalverstärkung für den Drehzahlreg-
ler, wenn ein Notstopp aktiviert wird. Siehe Parameter
P-Verstärkung.
Proportionalverstärkung bei einem Nothalt.
beschrieben.
Drehzahl-Sollwert
Istdrehzahl
Zeit
Drehzahl-Sollwert
Istdrehzahl
Zeit
25.04
25.02
Def/FbEq16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10,00
100 = 1