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5.3.2
Sichere Kraftabgabe
Die vom Anwender konfigurierten Maximalkräfte sind Sicherheitstechnisch immer
einzuhalten. Durch die sichere Kraftabgabe des SIDOOR Systems ist gewährleistet, dass
sich das vom Motor abgegebenen Moment im Fehlerfall nicht erhöht. Unbeabsichtigte
Erhöhungen des Moments werden erkannt und führen zu einer definierten Fehlerreaktion.
Bei den verwendeten EC-Motoren (Permanent-Magnet-Synchron-Motor) ist die abgegebene
Kraft proportional zum Motorstrom. Die Kraft an der Vorderkante der Tür wird mittels eines
Riemenrad auf der Motorachse erzeugt.
Die sicherheitsrelevanten Strommesseinheiten werden vor jeder Fahrt automatisch auf
Funktionsfähigkeit geprüft. Während der Fahrt wird jeder der 3 Phasenströme einzeln
gemessen und Stromsumme überwacht. Aufgrund der Messung aller 3 Phasenströme ergibt
sich eine Redundanz, die die Fehleraufdeckung ermöglicht.
Zusätzlich werden folgende Fehlereinflüsse auf die Momenten-Entwicklung funktional vom
SIDOOR System berücksichtigt:
● Änderungen der Polpaarzahlzahl des Motors
● Änderung des verketten Rotorflusses
● Änderungen der Induktivitäten
● Änderungen der Ströme
● Fehler in der Rotorposition
Weitere Informationen zur Soll-Kraft und Kraft-Überwachung sind dem Kapitel Kraft- und
Energiebegrenzung zu entnehmen.
5.3.3
Sichere Rotorposition
Die Notwendige Grundlage für die Bestimmung des abgegeben Motormomentes und damit
für eine sichere Kraftabgabe ist die fehlersichere Rotorpositionsbestimmung. Die exakte
Bestimmung der Rotorposition wird vom SIDOOR System durch folgende Überwachung
sichergestellt:
● Vergleich der realen Drehzahl mit einer über das Grundwellenmodell des EC-Motors
berechneten Drehzahl
● Regelmäßiger Austausch von Synchronisationstelegrammen mit dem Drehimpulsgeber
● Algorithmus der für häufige Zustandsübergänge auf Drehgeberschnittstelle sorgt
Bei Kurzschluss oder Unterbrechung erkennt die Leitungsüberwachung eine Störung,
signalisiert einen Fehler und leitet eine Notbremsung ein (Kurzschlusserkennung 30ms).
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Steuergerät
5.3 Sicherheitskonzept
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Fehlerbehebung
