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Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
5.2.17.6
Sicherheitsblöcke
Sicherheitsblöcke
Über die digitalen Eingänge der Steuerung können sicherheitsrelevante Signale eingelesen
werden. Das Konzept in diesem Abschnitt beschreibt die Implementierung von sicheren
Eingängen gemäß PLd (Performance Level d) und gemäß SIL2 die Erkennung und
Aufdeckung der folgenden Störungen bzw. Fehler:
● Unterbrechung eines einzelnen Anschlusses
● Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Anschlüssen
● Stuck-At-Fehler (Kurzschluss zu 1 und 0 bei isoliertem Eingang oder unterbrochenem
Ausgang)
● Statisches Signal 0 und 1 an allen Ein- und Ausgängen, einzeln oder gleichzeitig
● Störschwingung der Ausgänge
● Veränderung von Kennwerten (z.B. Eingangs- / Ausgangsspannung analoger Geräte)
Tabelle 5- 16 Übersicht Q-Nummern Sicherheitsblöcke
Q-Nummer
Q16
Q17
Q18
Q19
Q27
Q28
Q29
Q30
Redundante antivalente Signallogik mit Diskrepanz-Analyse
Bei einer 1oo2 (2v2)-Auswertung wird der Geber auf zwei verschiedenen zueinander
antivalenten Kanälen geführt und daher 2-mal von der Steuerung ausgewertet. Die
Diskrepanz-Analyse wird zwischen den beiden Kanälen der 1oo2 (2v2)-Auswertung in der
Steuerung durchgeführt. Falls nach Ablauf der parametrierten Diskrepanz-Zeit keine
Übereinstimmung der Eingangssignale vorliegt, z.B. durch Drahtbruch auf einer
Geberleitung, wird das interne Signal auf "0" gesetzt. Diese besondere Art der Signalführung
erreicht PLd/SIL2 und ermöglicht hohe Verfügbarkeit sowie Fehleraufdeckung.
SAND Ausgangssignal Bedingungen
● Das Ausgangssignal wird aktiv, wenn alle Eingänge gleichzeitig innerhalb der
eingestellten Diskrepanz-Zeit aktiviert werden.
● Das Ausgangssignal wird sofort inaktiv sobald ein Eingangssignal inaktiv wird.
● Das Ausgangssignal kann nur wieder aktiv werden, wenn alle Eingangssignale einmal
inaktiv waren.
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Bedeutung
Logischer Q-Ausgang von SAND0
Negierter logischer Q-Ausgang von SAND0
Logischer Q-Ausgang von SAND1
Negierter logischer Q-Ausgang von SAND1
Logischer Q-Ausgang von FREQ0 (1Hz)
Logischer Q-Ausgang von FREQ0 (0.5Hz)
Logischer Q-Ausgang von FREQ1 (1Hz)
Logischer Q-Ausgang von FREQ1 (0.5Hz)
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
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