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Länge des PKW- und des PZD-Bereichs
Die Länge des PKW- und des PZD-Bereichs kann unabhängig voneinander parametriert
werden (p2022 (PZD Anzahl), p2023 (PKW Anzahl)). Die Vereinbarung über die Länge der
einzelnen Bereiche muss zwischen den Kommunikationspartnern Master und Slave
getroffen werden.
● Konstante Nutzdatenanzahl
Sollen Telegramme nur mit konstanter Nutzdatenanzahl verwendet werden, darf die
Anzahl von PKW und PZD in Summe den Wert 126 nicht überschreiten. Gemäß der
Spezifikation sind maximal 252 Byte (126 Worte) Nutzdaten zugelassen.
● Variable PKW-Anteile
Sollen Telegramme mit variablen PKW-Anteilen verwendet werden, muss der Parameter
für die PKW-Anzahl (p2023) auf 127 gesetzt werden, unabhängig davon, wie der
Parameter PZD-Anzahl parametriert ist.
Weitere Informationen zur PKW Anzahl finden Sie im Kapitel Parameterwert (PWE)
(Seite 173) und zur PZD Anzahl im Kapitel Kapitel Prozessdaten (Seite 175).
5.9.1
Parameterschnittstelle
Das PROFIBUS-Profil "Drehzahlveränderbare Antriebe" definiert die Nutzdatenstruktur, mit
der ein IO-Controller auf die IO-Devices zugreifen kann.
Der Bereich für den Parameterkanal des Telegramms kann zur Überwachung und / oder zur
Änderung beliebiger Parameter im IO-Device verwendet werden.
Unter Verwendung des Parameterkanals können Prozessdaten bearbeitet und überwacht
werden (schreiben / lesen), wie nachfolgend beschrieben.
Parameterkanal
Der Parameterkanal umfasst je nach Kanaltyp 4 oder 3 Worte.
PKE
IND
PWE Parameterwert
Bild 5-12
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Parameterkennung
Parameterindex
Struktur des Parameterkanals in der Telegrammstruktur
5.9 Struktur der Nutzdaten/Prozessdaten
Steuergerät
167
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Fehlerbehebung
