BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 39

Protokoll
Beispiel für die Berechnung von CRC-Werten für das Telegramm: „0x02 0x07"
Start CRC
1.Zeichen
ExOR
CRC
1.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
2.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
3.Schieben rechts
4.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
5.Schieben rechts
6.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
7.Schieben rechts
8.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
2.Zeichen
ExOR
CRC
1.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
2.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
3.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
4.Schieben rechts
5.Schieben rechts
0xA001
ExOR
CRC
6.Schieben rechts
7.Schieben rechts
8.Schieben rechts
Ergebnis
02/2011
MSB
1111 1111 1111
0000 0000 0000
1111 1111 1111
0111 1111 1111
1010 0000 0000
1101 1111 1111
0110 1111 1111
1010 0000 0000
1100 1111 1111
0110 0111 1111
0011 0011 1111
1010 0000 0000
1001 0011 1111
0100 1001 1111
0010 0100 1111
1010 0000 0000
1000 0100 1111
0100 0010 0111
0010 0001 0011
1010 0000 0000
1000 0001 0011
0000 0000 0000
1000 0001 0011
0100 0000 1001
1010 0000 0000
1110 0000 1001
0111 0000 0100
1010 0000 0000
1101 0000 0100
0110 1000 0010
1010 0000 0000
1100 1000 0010
0110 0100 0001
0011 0010 0000
1010 0000 0000
1001 0010 0000
0100 1001 0000
0010 0100 1000
0001 0010 0100
1 2 4
LSB
1111 0xFFFF
0010 0x02
1101
⇒1 = ExOR
1110
0001
1111
1111
0001
1110
⇒0 = kein ExOR
1111
⇒1 = ExOR
1111
0001
1110
⇒0 = kein ExOR
1111
⇒1 = ExOR
1111
0001
1110
⇒0 = kein ExOR
1111
⇒1 = ExOR
1111
0001
1110
0111 0x07
1001
⇒1 = ExOR
1100
0001
1101
⇒1 = ExOR
1110
0001
1111
⇒1 = ExOR
0111
0001
0110
⇒0 = kein ExOR
0011
⇒1 = ExOR
1001
0001
1000
⇒0 = kein ExOR
0100
⇒0 = kein ExOR
0010
⇒0 = kein ExOR
0001
CRC = 0x41 0x12
1
39
Modbus Agile
02/2011
Agile
Modbus
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