Fehlernummer Bedeutung; Modbus-Übertragungsarten; Rtu Übertragung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Fehlernummer
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Wenn der Parameter
gelöscht.
7.3.10 Modbus-Übertragungsarten
Zwei unterschiedliche Betriebsarten zur seriellen Übertragung sind definiert: Die Betriebsarten RTU
und ASCII. Sie beschreiben den bitweisen Inhalt von Nachrichtenfeldern für die serielle Übertragung.
Sie legen fest, wie Informationen in den Nachrichtenfeldern abgelegt und dekodiert werden.
Die Betriebsart (und serielle Schnittstellenparameter) müssen für alle Geräte am Modbus gleich sein.
Über den Parameter
werden. Siehe Kapitel 6 „Modbus".
7.3.10.1 RTU Übertragung
Wenn Geräte in der Betriebsart RTU (Remote Terminal Unit) über einen Modbus kommunizieren, be-
steht jedes Byte (8 Bit) in der Nachricht aus zwei 4-Bit Hexadezimalzeichen.
Ein Vorteil dieser Betriebsart ist, dass eine größere Zeichendichte einen höheren Datendurchsatz im
Vergleich zur ASCII Betriebsart bei gleicher Baudrate ermöglicht. Beide Nachrichten müssen mit einem
kontinuierlichen Zeichenfluss übertragen werden.
7.3.10.1.1 Zeichenformat
Ein Zeichen besteht aus 11 Bits.
− 1 Startbit
− 8 Datenbits, niederwertigstes Bit wird zuerst gesendet
− 1 Paritätsbit
− 1 Stoppbit
Hinweis:
Wird keine Parität genutzt, wird ein zusätzliches Stoppbit hinzugefügt.
Zeichenformat mit Paritätsprüfung:
Start B1
Zeichenformat ohne Paritätsprüfung:
Start B1
02/2011
VABusSST Error Register
Bedeutung
Kein Fehler
Unzulässiger Parameterwert
Unzulässiger Datensatz
Parameter nicht lesbar (nur schreibbar)
Parameter nicht schreibbar (nur lesbar)
Lesefehler EEPROM
Schreibfehler EEPROM
Prüfsummenfehler EEPROM
Parameter kann nicht geschrieben werden, während der Antrieb läuft
Werte der Datensätze unterscheiden sich voneinander
Falscher Parametertyp
Unbekannter Parameter
Prüfsummenfehler im empfangenen Telegramm
Syntaxfehler im empfangenen Telegramm
Datentyp des Parameters stimmt nicht mit der Anzahl der Bytes im Telegramm
überein
Unbekannter Fehler
VABusSST Error Register
Modbus Mode
1503 kann die Betriebsart der Modbus-Kommunikation gewählt
B2 B3 B4 B5
B2 B3 B4 B5
11
11 ausgelesen wird, wird es automatisch zeitgleich
B6 B7 B8
B6 B7 B8
37
Modbus Agile
02/2011
Parität Stopp
Stopp Stopp
Modbus
37
Agile