Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 196

Parameter
11.2 Parameterliste
Par.- Nr. Bezeichnung
p29025 Abstimmung: Gesamt-
konfiguration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
als auch für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
•
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dyna-
mik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung
(Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
•
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber
empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
•
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
p29026 Abstimmung: Dauer des
Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze
des Motors
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahr-
bereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad).
p29028 Abstimmung: Vorsteue-
rungszeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimie-
rung.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (Bit 7 von
p29023 und p29024).
p29050[0.. Drehmomentgrenze oben -150
.1]
Beschreibung: Positiver Drehmomentgrenzwert.
Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar.
Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmoment-
grenzwert festlegen.
p29051[0.. Drehmomentgrenze un-
.1] ten
Beschreibung: Negativer Drehmomentgrenzwert.
Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar.
Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmoment-
grenzwert festlegen.
p29070[0.. Positiver Drehzahlgrenz-
.1] * wert
196
Min. Max. Werksein-
stellung
- -
0 5000
0 3000
0,0 60,0
300
-300 150
0 210000
Einheit Datentyp Wirksamkeit Änderbar
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Gleit-
komma
300 % Gleit-
komma
-300 % Gleit-
komma
210000 U/mi Gleit-
n komma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
IM T
IM T
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U