Ein-Tasten-Selbstoptimierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung

10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Hinweis
Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die
mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu
halten.
Voraussetzungen für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
● Das Lastträgheitsverhältnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden.
● Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen.
● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist
für die Maschine zulässig.
– Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027
– Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen
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definiert.
können, wenn die Optimierung beginnt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875