Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 180

Abstimmung
10.6 Resonanzunterdrückung
Verwendung der Resonanzunterdrückung
Hinweis
Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Selbstoptimierung verwendet. Während
der Selbstoptimierung in Echtzeit und der Ein-Tasten-Selbstoptimierung ist die Funktion
standardmäßig aktiviert.
Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden, sollten Sie die
Resonanzunterdrückung deaktivieren, um eine hohe Dynamikleistung zu erzielen, wenn es
in der Maschine keine Resonanzen gibt.
Die Funktion kann mit den folgenden Parametern aktiviert/deaktiviert werden:
• Für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung: Bit 1 von p29023
• Für die Selbstoptimierung in Echtzeit: Bit 6 von p29024
Resonanzunterdrückung mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung (p29021=1, p29023.1=1)
Bevor Sie die Resonanzunterdrückung mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden,
stellen Sie sicher, dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen
kann. Nach erfolgreichem Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung stellt der Servoantrieb die
folgenden relevanten Parameter für den Kerbfilter automatisch gemäß den tatsächlichen
Kenndaten der Maschine ein. Es können bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden.
Parameter Wertebereich
p1663 0,5 bis 16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis 16000
p1666 0,0 bis 10
p1668 0,5 bis 16000
p1669 0,001 bis 10
p1670 0,5 bis 16000
p1671 0,0 bis 10
p1673 0,5 bis 16000
p1674 0,001 bis 10
p1675 0,5 bis 16000
p1676 0,0 bis 10
Hinweis
Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert
wird.
Nach Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie
können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren.
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Stan- Ein- Beschreibung
dardwert heit
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3.
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875