Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 161

Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
● Bei ausgewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
● Durch Aus-/Abwahl von STO werden zusätzlich zu den Störungsmeldungen die Safety-
Meldungen automatisch zurückgenommen.
Die STO-Funktion kann verwendet werden, wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder
Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein
Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt.
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln.
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchrone rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180°/Polpaarzahl
Synchrone Linearmotoren: Maximale Bewegung = Polweite
Hinweis
Schließverzögerung der Haltebremse
Das Schließsignal (niedrige Stufe) der Haltebremse wird 30 ms nach Auslösung des STO
ausgegeben.
Voraussetzungen für die Verwendung der STO-Funktion
Wenn Sie die STO-Funktion verwenden, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein:
● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere
Impulslöschung aus.
● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene
Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres
Bremsen gibt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Motor sicher unterbrochen.
WARNUNG
VORSICHT
Safety Integrated-Funktion
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
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