Spezielle Applikationen
6.19.3
Erweiterte PID-Regelung (Multi-Motor-Steuerung) (Pr. 575 bis Pr. 591)
Die erweiterte PID-Regelfunktion ermöglicht z.B. die Regelung von Pumpen zur Durchflussre-
gelung. Dabei erfolgt die Regelung unter Verwendung mehrerer Motoren (maximal vier Moto-
ren), die vom Betrieb über den Frequenzumrichter auf den direkten Netzbetrieb umgeschaltet
werden können. Wählen Sie die Umschaltfunktion für den Motor über Parameter 579 „Um-
schaltung der Hilfsmotoren".
Pr.-Nr.
Bedeutung
Ansprechzeit für Aus-
575
gangsabschaltung
Ansprechschwelle für
576
Ausgangsabschaltung
Ansprechschwelle zur
577
Aufhebung der Aus-
gangsabschaltung
578
Hilfsmotor-Betrieb
Umschaltung der
579
Hilfsmotoren
Verriegelungszeit der
580
Hilfsmotorschütze
Startverzögerung der
581
Hilfsmotorschütze
Bremszeit bei
582
Anschalten des Hilfs-
motors
Beschleunigungszeit
583
bei Abschalten des
Hilfsmotors
Startfrequenz
584
Hilfsmotor 1
Startfrequenz
585
Hilfsmotor 2
Startfrequenz
586
Hilfsmotor 3
Stoppfrequenz
587
Hilfsmotor 1
Stoppfrequenz
588
Hilfsmotor 2
Stoppfrequenz
589
Hilfsmotor 3
Startverzögerung des
590
Hilfsmotors
Stoppverzögerung
591
des Hilfsmotors
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
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Werks-
Einstell-
Beschreibung
einstellung
bereich
Sinkt die Ausgangsfrequenz für eine
Zeitdauer, die größer als die in Para-
meter 575 festgelegte Ansprechzeit
0–3600 s
ist, unter den in Parameter 576 einge-
1 s
stellten Wert, wird der Ausgang des
Frequenzumrichters abgeschaltet.
9999
Ausgangsabschaltung deaktiviert
Frequenzschwelle, bei der die Aus-
0 Hz
0–400 Hz
gangsabschaltung anspricht
Einstellung der Schwelle zur Aufhe-
1000 %
900–1100 %
bung der Ausgangsabschaltung
(Pr. 577 minus 1000)
0
Kein Hilfsmotor-Betrieb
0
1–3
Anzahl der Hilfsmotoren
0
Standardbetrieb
1
Wechselbetrieb
0
2
Umschaltbetrieb
3
Wechsel-/Umschaltbetrieb
Zur Einstellung der Verriegelungszeit
1 s
0–100 s
der Hilfsmotorschütze muss Pr. 579
auf „2" oder „3" gesetzt sein
Zur Einstellung der Zeit, die zwischen
dem Umschalten der Schütze und dem
Motorstart vergehen soll, muss
1 s
0–100 s
Pr. 579 auf „2" oder „3" gesetzt sein.
Stellen Sie die Zeit größer als die
Schaltzeit der Leistungsschütze ein.
Einstellen der Bremszeit nach Starten
0–3600 s
eines Motors in der erweiterten PID-
1 s
Regelung
9999
Keine Abbremsung
Einstellen der Beschleunigungszeit
0–3600 s
nach Abschalten eines Motors in der
1 s
erweiterten PID-Regelung
9999
Keine Beschleunigung
50 Hz
0–400 Hz
Einstellung der Frequenz, bei der der
50 Hz
0–400 Hz
Hilfsmotor startet
50 Hz
0–400 Hz
0 Hz
0–400 Hz
Einstellung der Frequenz, bei der der
0 Hz
0–400 Hz
Hilfsmotor stoppt
0 Hz
0–400 Hz
Verzögerungszeit des Hilfsmotors
5 s
0–3600 s
beim Start
Verzögerungszeit des Hilfsmotors
5 s
0–3600 s
beim Stopp
Parameter
Steht in Beziehung
zu Parameter
20
Bezugsfrequenz
für Beschleuni-
gungs-/Bremszeit
21
Schrittweite für
Beschleunigung/
Verzögerung
127–134
PID-Regelung
178–189
Funktionszuwei-
sung der Ein-
gangsklemmen
190–196
Funktionszuwei-
sung der Aus-
gangsklemmen
Siehe
Abschn.
6.6.1
6.6.1
6.19.1
6.9.1
6.9.5