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8 008 740.0499 HJS RF
DMH
SICK AG
Schiess-Straße 56
D-40549 Düsseldorf
(02 11) 53 01-0
Fax: (02 11) 53 01-100
www.sick.de.
Australia
Erwin Sick Optic-Electronic Pty. Ltd.
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(03) 94 97 41 00
Austria
SICK GmbH
2355 Wiener Neudorf
(0 22 36) 622 88-0
Belgium/Luxembourg
Sick Optic-Electronic N.V./S. A.
Asse (Relegem)
(02) 4 66 55 66
Brazil
Sick Indústria & Comércio Ltda.
São Paulo
(11) 55 61 26 83
China/Hong Kong
Sick Optic-Electronic Co., Ltd.
Kowloon
(20) 27 63 69 66
Denmark
SICK A/S
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45 82 64 00
Finland
Sick Optic-Electronic Oy
Helsinki
(09) 72 88 500
France
Sick Optique-Electronique
Marne la Valée
(01) 64 62 35 00
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Erwin Sick Ltd.
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(0 17 27) 83 11 21
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SICK Optic-Electronic S.p.A.
Cernusco sul Naviglio -MI-
(02) 92 14 20 62
Japan
Sick Optic-Electronic K.K.
Tokyo
(03) 33 58-13 41
Netherlands
Sick B. V.
AD Bilthoven
(0 30) 2 29 25 44
Norway
SICK AS
Gjettum
(67) 56 75 00
Poland
Sick Optic-Electronic Sp. z. o. o.
Warszawa
(22) 644-83 45
(22) 644-47 24
Singapore
SICK Optic-Electronic Pte. Ltd.
Singapore 387 383
(65) 744 37 32
Spain
Sick Optic-Electronic S. A.
Sant Just Desvern
(93) 480.31.00
Sweden
SICK AB
Vårby
(08) 680 64 50
Switzerland
Sick AG
Stans
(41) 61 92 93 9
Taiwan
SICK Optic-Electronic Co., Ltd.
Taipei
(02) 23 65-62 92
USA
SICK Optic-Electronic Inc.
Bloomington, MN 55438
(612) 9 41-67 80
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Verwandte Anleitungen für SICK DMH Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK DMH Serie
- Seite 1 SICK AS Gjettum Belgium/Luxembourg (67) 56 75 00 Sick Optic-Electronic N.V./S. A. Poland Asse (Relegem) Sick Optic-Electronic Sp. z. o. o. (02) 4 66 55 66 Warszawa (22) 644-83 45 Brazil (22) 644-47 24 Sick Indústria & Comércio Ltda. São Paulo...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Lichtschnittsensor Betriebsanleitung 1 Sicherheitshinweise ‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen. ‡ Anschluß, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal. ‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen. ‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie. 2 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Lichtschnittsensor DMH ist ein optoelektronischer Sensor mit einem zweidimen- sionalen Empfängerelement, der zum berührungslosen Erkennen von Höhensprüngen, Höhendifferenzen, Höhenprofilen, zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc., zur Kantenregelung und zur Überwachung von Füllstanden eingesetzt wird. - Seite 3 Schaltausgang ist bei allen Höhendifferenzen, die größer oder gleich der eingelernten Höhendifferenz sind, aktiv. Toleranz 2: Mindestsprungauswertung Hier werden alle Höhensprünge bewertet, die den minimal vom Gerät erkennbaren Höhensprung überschreiten. Mit dieser Software können z.B. Objekte auf Anwesen- heit kontrolliert werden. Mode 3: Mode 3: Prof Mode 3:...
- Seite 4 3.2 Softwaremodes Softwaremodes Softwaremodes Softwaremodes Softwaremodes Mode 1: Mode 1: Höhenausw Höhenauswer er er er er tung n Höhenausw tung n tung n ur im ur im Anfangs- und Endbereich der Licht- Anfangs- und Endbereich der Licht- Mode 1: Mode 1: Höhenausw Mode 1: Höhenausw tung n...
- Seite 5 Der Analogausgang gibt die Höhendifferenz als Absolutwert in mA an. Bei der Messung handelt es sich um eine Differenzmessung, d.h. Höhenschwankun- gen des Förderbands gehen in das Meßergebnis nicht ein, solange die Höhen- schwankungen innerhalb des Meßbereichs liegen. Diese Softwarevariante ist speziell für Objekte mit einem Höhensprung geeignet, aber auch für Objekte mit komplexen Strukturen im mittleren, nicht bewerteten Bereich.
- Seite 6 Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Bei dieser Softwarevariante muß die erforderliche Mindesthöhendifferenz (siehe Datenblatt) erreicht sein, damit die Höhendifferenz eingelernt werden kann. Eine Höhenlinie mit einer Höhendifferenz, die kleiner ist als die definierte Mindesthö- hendifferenz, kann nicht eingelernt werden.
- Seite 7 T T T T T oler oler oler oler oleranz 2: anz 2: anz 2: anz 2: anz 2: Mindestspr Mindestspr Mindestspr Mindestspr Mindestspr ung Der Schaltausgang ist aktiv, sobald ein Höhensprung erkannt wird, der den mini- malen vom Gerät erkennbaren Höhensprung übersteigt (erforderlicher Mindest- sprung siehe Datenblatt).
- Seite 8 Mode 3: Mode 3: Prof Prof iler iler ilerk k k k k enn Mode 3: Mode 3: Prof Mode 3: Prof Profiler iler ennung Beim Teachen wird hier die aktuelle Objektkontur, die sich innerhalb der Lichtlinie befindet, als Referenzlinie gespeicher t. Mit dem Toleranzschalter wird dabei die Breite des Toleranzbandes festgelegt, das um die eingelernte Objektkontur gelegt wird: Toleranz 1:...
- Seite 9 Abbildungen 1, 2 und 3: Die Profillinie befindet sich innerhalb des Toleranzbandes, der Schaltausgang „Objekt erkannt“ wird gesetzt. Abbildung 4: Die Profillinie befindet sich außerhalb des Toleranzbandes, der Schaltausgang „Objekt erkannt“ wird daher nicht gesetzt. Bei dieser Softwarevar Bei dieser Softwarevariante handelt es sich um eine absolute Messung. Bei dieser Softwarevar iante handelt es sich um eine absolute Messung.
- Seite 10 Mode 4: Mode 4: Füllstandsmessung Füllstandsmessung Mode 4: Mode 4: Füllstandsmessung Mode 4: Füllstandsmessung Füllstandsmessung Auswertung der Höhe des Füllstandes; dazu werden die untere und obere Füll- standsgrenze nacheinander eingelernt, wobei jeweils ein Mittelwert über die ganze, halbe oder ein viertel Lichtlinie (je nach Toleranzstellung) gebildet wird. Die Länge der Lichtlinie, die auf dem Objekt abgebildet wird, ändert sich mit der Toleranz- stellung nicht;...
- Seite 11 Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Besonderheiten dieser Mode-Stellung: Beim Einlernen der Füllstandslevel muß zuerst der untere und dann der obere Füll- stand eingelernt werden. Der untere Füllstand muß beim Teachen innerhalb des Meßbereichs liegen. Der obere Füllstand kann bis zur Hälfte der ausgewählten Lichtlinienlänge auch außerhalb des Meßbereichs liegen.
- Seite 12 Der Meßbereich darf in Richtung Förderband verlassen werden, solange die Kante mindestens 5 mm im Meßbereich liegt (siehe Skizze). oben Meßbereich 5 mm unten negativer Höhensprung außerhalb des Meßbereichs Dabei muß die Kante deutlich erkennbar sein, d.h. der Sprung muß größer sein als der vom DMH erkennbare Mindestsprung (siehe Technische Daten).
- Seite 13 Es werden nur negative Höhensprünge erkannt Zur Schuppenerkennung wird der Schaltausgang verwendet. Der Schaltausgang ist aktiv, wenn nach der eingelernten Strecke s ein negativer Höhensprung stattfindet. Es handelt sich hier um eine Differenzmessung. Höhenschwankungen des Förder- bands gehen in das Meßergebnis nicht ein; die Höhenschwankungen müssen aber innerhalb des Meßbereichs liegen.
- Seite 14 War der Teachvorgang nicht erfolgreich, dann blinkt die Kontrolleuchte schnell und der Ausgang/die Ausgänge schalten im Blinkrhythmus; der Teachvorgang ist zu wie- derholen! Bevor der Status des Teach In-Vorgangs angezeigt wird, leuchtet die Kontrolleuchte kurzfristig auf und zeigt dann den Status durch schnelles, permanentes Blinken oder Leuchten an.
- Seite 15 Programmwahlschalter: Zur Auswahl der einzelnen Mode-Stellungen (Softwareva- rianten) bzw. Run und Run Delay. - Mode-Stellungen: Einstellung der verschiedenen Softwarevarianten; es sind 6 verschiedene Mode- Stellungen verfügbar (Mode-Stellung 6 zur Zeit nicht belegt). - Run: Standardarbeitseinstellung (Betrieb ohne Abfallverzögerung). - Run Delay: Messen mit 20 ms Abfallverzögerung (die Inaktivierung des Schaltsignals wird um 20 ms verzöger t).
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Seite 16: Wartung
Software-Mode 1, 2 und 5 nicht in das unten 62 mm Meßergebnis ein. Die Höhenschwankungen müssen aber innerhalb des Meßbereichs liegen 6 Wartung SICK-Sensoren sind war tungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen die optischen Grenzflächen zu reinigen, Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen. -
Seite 17: Technische Daten
7 Technische Daten DMH2 -P11111 -N11111 Bestell-Nr. 1 016 239 1 016 240 Anschlußart Steckverbindung M12, 8polig Versorgungsspannung U DC 18 … 30 V Stromaufnahme < 250 mA Restwelligkeit < 5 V Tastweite TW 42 … 62 mm (Installationshinweise beachten) Lichtquelle Laserdiode, Rotlicht, mittlere Lebensdauer 50.000 h Laserschutzklasse... - Seite 18 Tabelle 1: Charakteristika der Software-Modes Software-Modes 1-5 Toleranzstellung 1 Toleranzstellung 2 Toleranzstellung 3 1 Anfangs-/Endbereich Anfangsbereich/ Anfangsbereich/ Anfangsbereich/ Endbereich: 4 mm Endbereich: 7 mm Endbereich: 10 mm 2 Höhensprungaus- Höhendifferenzaus- Auswertung aller zur Zeit nicht belegt wertung wertung (zwischen Höhensprünge, die größtem und klein- größer sind als der stem Höhenniveau)
- Seite 19 Sendelicht-Austrittsfenster Empfangsachse Gewindebohrung M6 / 8 mm tief Sendeachse Anschlußstecker M12, 8polig, drehbar um 90° Bedienfeld Kontrollbereich weiß braun grün gelb grau rosa blau...
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Seite 20: Safety Specifications
Light Section Sensor Operating Instructions 1 Safety Specifications ‡ Read the operating instructions before starting operation. ‡ Connection, assembly, and settings only by competent technicians. ‡ Protect the device against moisture and soiling when operating. ‡ No safety component in accordance with EU machine guidelines. 2 Proper Use The DMH Light Section Sensor is an optoelectronic sensor with a two-dimensional receiver element. - Seite 21 Tolerance 2: Minimum Height Difference Evaluation All step heights are evaluated that exceed the minimum height difference detected by the equipment. You can check the presence of objects using this software, for exam- ple. Mode 3: Profile Detection Mode 3: Profile Detection Mode 3: Profile Detection Mode 3: Profile Detection Mode 3: Profile Detection...
- Seite 22 3.2 Software Modes Software Modes Software Modes Software Modes Software Modes Mode 1: Evaluating only in the initial and end area of the light line Mode 1: Evaluating only in the initial and end area of the light line Mode 1: Evaluating only in the initial and end area of the light line Mode 1: Evaluating only in the initial and end area of the light line Mode 1: Evaluating only in the initial and end area of the light line Evaluating the height difference of a taught-in height line;...
- Seite 23 The analog output transmits the height difference as an absolute value in mA. This measurement provides a differential measurement, i.e., height fluctuations of the conveyor belt do not affect the measurement result as long as the height fluctuations are within the measurement area. This software is especially well suited to objects with one height difference, but also for objects that have complex structures in their middle, non-evaluated area.
- Seite 24 Special f Special f Special features of this software var eatures of this software var eatures of this software variant setting: eatures of this software var iant setting: iant setting: iant setting: Special f Special f eatures of this software var iant setting: In this software variant, the required minimum height difference (see the specifica- tions sheet) must be achieved for the height difference to be taught in.
- Seite 25 T T T T T oler oler oler olerance 2: oler ance 2: ance 2: ance 2: ance 2: Minim Minim Minim Minim Minimum height diff um height diff um height diff um height diff um height difference erence erence erence erence The switching output is activated as soon as a height difference is detected that...
- Seite 26 Mode 3: Mode 3: Profile detection Profile detection Mode 3: Mode 3: Profile detection Mode 3: Profile detection Profile detection During the Teach In procedure, the current object contour that is within the light line is saved as the reference line. Using the tolerance switch, the width of the tolerance is set around the taught-in object contours: Tolerance 1: fine Tolerance 2:...
- Seite 27 Diagrams 1, 2 and 3: The profile line is within the tolerance; the “Object detected” switching output is set. Diagram 4: The profile line is external to the tolerance; consequently, the “Object detected” switching output is not set. This software var This software var iant pro iant pro...
- Seite 28 Mode 4: Mode 4: Filling Level Measurement Filling Level Measurement Mode 4: Mode 4: Filling Level Measurement Mode 4: Filling Level Measurement Filling Level Measurement Evaluation of the filling level height. The lower and upper filling levels are taught in one after another, whereby an average value is calculated each time for the com- plete, half or quarter of the light line (depending on the tolerance setting).
- Seite 29 Special features of this mode setting: Special features of this mode setting: Special features of this mode setting: Special features of this mode setting: Special features of this mode setting: When the filling level is taught in, first the lower and then the upper filling level must be taught in.
- Seite 30 The measurement area can be exceeded in the direction of the conveyor belt as long as the edge is at least within 5 mm of the measurement area (see diagram). Upper limit Measurement area 5 mm Lower limit Negative height difference external to the measurement area...
- Seite 31 Only negative height changes are detected. The switching output is used for shingle detection. The switching output is activated when there is a negative change of height after the taught-in path s. This software variant provides a differential measurement, i.e., height fluctuations of the conveyor belt do not affect the calculation as long as they are within the measurement area.
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Seite 32: Operating Panel
If the Teach In procedure was not successful, then the status indicator blinks fast and the output/outputs switch in a blinking rhythm. Then you must repeat the Teach In procedure! Before the status of the Teach In procedure is displayed, the status indicator lights for a short time and then shows the status by blinking fast and continuously or lighting. -
Seite 33: Unit Startup
Program selector switch: For selecting the individual mode settings (software mo- des) or Run and Run Delay. - Mode settings: For setting the different software modes; six different mode settings are availa- ble (mode setting 6 is currently not assigned). - Run: Standard operating setting (operation without release delay). -
Seite 34: Maintenance
5. However, the height fluctuations must be within the measurement area. 6 Maintenance SICK photoelectric switches do not require any maintenance. We recommend that you clean the optical interfaces and check the screw connections and plug-in connections at regular intervals. -
Seite 35: Technical Data
7 Technical Data Type DMH2 -P11111 -N11111 Order No. 1 016 239 1 016 240 Connection type M12 plug, 8pin Supply Voltage V 18 … 30 V DC Power consumption < 250 mA Ripple < 5 V Scanning range TW 42 …... - Seite 36 Table 1: Features of the Software Modes Software modes 1-5 Tolerance setting 1 Tolerance setting 2 Tolerance setting 3 1 Initial/end areas Initial area/ Initial area/ Initial area/ end area: 4 mm end area: 7 mm end area: 10 mm 2 Step height evaluation Peak evaluation Evaluation of all step...
- Seite 37 Light source window Receiver axis Mounting hole M6 / 8 mm deep Sender axis M12 connecting plug, 8pin, 90° rotatable Operating panel Monitoring area white brown green yellow gray pink blue...