Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 38

NCK-Alarme
Erläuterung: Das MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... enthält einen ungültigen Eintrag. Folgende Fehlerursachen sind möglich:
- Der Eintrag verweist auf eine nicht vorhandene Kanalachse.
- Der Eintrag ist Null (keine Achse), obwohl die Transformation die betreffende Achse als Kanalachse benötigt.
- Bei der 7-Achs Transformation ist mehr als eine externe Achse in MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... eingetragen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Eintrag in MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_... richtigstellen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4348 [Kanal %1: ] Satz %2 Konfigurationsfehler %6 in der Transformation $NT_NAME[%5] =
'%3'.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Name des Transformationsdatensatzes
%4 = Index des Transformationsdatensatzes | Fehlernummer
Erläuterung: Der Transformationsdatensatz ist fehlerhaft. Die Fehlerursache wird durch die folgende Fehlernummer näher
bestimmt:
- 1. Der Trafotyp ist nicht bekannt, d.h. $NT_TRAFO_TYPE[n] enthält einen ungültigen Namen.
- 2. Die Maschinenkinematik ist nicht definiert, d.h. sowohl in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] als auch in
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] ist kein Verweis auf ein kinematisches Kettenelement in der Kinematikbeschreibung
der Maschin enthalten.
- 3. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen hat keine Ver-
bindung zum Root-Element.
- 4. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen hat keine Ver-
bindung zum Root-Element.
- 5. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 8. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 9. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_REF_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht gefunden.
- 10. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,0] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 11. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,1] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 12. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,2] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 20. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,0] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 21. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,1] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 22. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,2] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 30. Die Basisorientierung ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] sind Null.
- 31. Die Orientierungsnormalenvektor ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sind Null.
- 32. Die Vektoren zu Definition von Basisorientierung ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) und Basisnormalenvektor
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sind parallel.
- 40. Die erste und die zweiter Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 41. Die zweite und die dritte Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 42. Es wurde keine Orientierungsachse definiert (eine Orientierungstransformation benötigt mindestens eine Ori-
entierungsachse).
- 43. Ungültige 3-Achs-Orientierungstransformation: Die Orientierungsachse steht nicht senkrecht auf der von den
beiden Geometrieachsen aufgespannten Ebene.
- 50. Für eine Orientierungstransformation bzw. eine Schräge-Achse-Transformation wurden weniger als zwei
Geometrieachsen definiert.
38
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme