- Bei Motorgeber mit Spur A/B Rechteck (p0404.3 = 1) und Flankenzeitmessung (p0430.20 = 0) die Nachstellzeit
abschalten (p1996 = 0).
Zu Störwert = 200:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 201:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- p3094 reduzieren.
Zu Störwert = 202:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- Störung während der Identifikation aufgetreten. Messung wiederholen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 203:
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
- Messstrom kontrollieren (p3096).
- p3094 erhöhen.
Zu Störwert = 204:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 205:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
Zu Störwert = 206:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096).
- Störung während der Identifikation aufgetreten. Messung wiederholen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 207:
- Erwartete Auslenkung reduzieren (p3094).
- Messstrom erhöhen (p3096).
Zu Störwert = 208:
- Messstrom einstellen (p3096).
Zu Störwert = 209:
- Parametereinstellung p3095 prüfen.
- Bremse oder Bremsenansteuerung prüfen.
Zu Störwert = 210:
- Die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation kann nur mit Geber ausgeführt werden. Geber anschließen oder ande-
res Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) wählen.
Zu Störwert = 250 ... 260:
- Parametereinstellung prüfen (p3090 ... p3096, p1980).
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<Ortsangabe>Antrieb: Pollageidentifikation nicht erfolgt
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
GEBER (AUS2)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es wurde im Betrieb eine Betriebsarten-Umschaltung durchgeführt, die eine Pollageidentifikation notwendig macht
und in diesem Zustand nicht erfolgen kann.
- Der Antrieb wurde aus dem geberlosen Betrieb fliegend in den Betrieb mit Geber umgeschaltet, ohne dass eine Pol-
lageidentifikation für den Geber vorher durchgeführt wurde. p1404 steht auf einem Wert zwischen Null und Maximal-
drehzahl und es wurden die Impulse im Drehzahlbereich oberhalb von p1404 freigegeben, ohne dass vorher im
Betrieb mit Geber eine Pollageidentifikation durchgeführt wurde.
- Es wurde im Betrieb eine EDS-Umschaltung auf einen Geber durchgeführt, bei dem eine Pollageidentifikation not-
wendig ist. Diese wurde aber noch nicht durchgeführt (p1982 = 1 oder 2 und p1992.7 = 0).
Abhilfe:
- Bei fliegender Umschaltung zwischen Betrieb mit und ohne Geber mit Pollageidentifikation nach POWER ON oder
Inbetriebnahme (p0010 ungleich Null) einmal bei Drehzahl Null die Impulse freigeben. Damit wird die Pollageidentifi-
kation durchgeführt und das Ergebnis ist für den Betrieb verfügbar.
- Die EDS-Umschaltung bei Impulssperre durchführen oder vor der Umschaltung mit diesem Datensatz eine Pollagei-
dentifikation ausführen.
Alarme
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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SINAMICS-Alarme
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